第七章随机控制系统仿真概论.pptVIP

第七章 随机控制系统仿真;按照原则，控制系统可分为确定性系统和随机系统两大类。 确定性系统：系统参数、指令、干扰均为已知量 随机系统：系统参数、指令、干扰都是随机的 随机系统在一定条件下可以简化为确定性系统。 如果系统的一次行为不能代表多次运行性能，则该系统不能简化为确定性系统，此时，必须按随机系统进行仿真。 多数武器系统为随机系统。;7.1概率和随机过程;二、基本概念;随机过程;三、连续随机变量的统计特性;4、均方值E（y2）与均方根sqrt（E(y2)）; 用仿真方法获取随机变量的统计特性时，随机变量只有有限个数值，此时，各统计特性的计算公式为：;四、典型概率分布;2、正态分布： 自然界中最常见的一种分布。又称高斯分布，钟形分布。;中心极限定理：正态概率分布随机变量可以用无数个任意分布的相互独立的随机变量合成。 在工程上??可用10~12个互相独立的均匀分布合成一个正态分布。;五、随机过程的统计特性;1、均值：;3、自相关函数：衡量随机过程功率强弱的尺度。;4、功率谱密度（能量谱密度） 是RY(t1，t2)的傅氏变换，反映Y（t）中不同频率的能量。;六、随机过程作用下线性系统的响应;2、输入输出的频域关系;白色随机过程作用下线性系统的频域响应;7.2随机控制系统仿真的专门问题;一、随机数产生;3、统计特性 （1）概率密度： p（x）=1/ μ，0