第七章自动化制造系统的控制系统概论.pptVIP

第七章 自动化制造系统的控制系统;第一节 自动化制造系统的控制结构体系;;分层的好处： 把复杂控制过程的管理和控制进行分解，分为相对简单的过程，分别由各层计算机去处理，功能单一，易于实现，不易出错。 各层的处理相对独立，易于实现模块化，使局部增、减、修改简单易行，从而增加了整个系统的柔性和对新技术的开放性。 分层处理对实时性要求有很大差别的任务，可以充分有效地利用计算机的资源。不过，究竟是分几层好，这要视具体对象和条件而定，不可干篇一律。 在分级控制结构中，任务的安排是根据自身的功能或在系统市的作用而定的，不同的系统其控制结构的差别在于：分配给系统各部分任务的方式不同，以及将控制程序分开或合并的组合方式不同。 ;自动仓库;三、FMS单元控制系统软件 (一)FMS单元控制管理信息 单元控制系统信息输入主要有以下几???方面。 1．计算机辅助生产管理信息 1)生产作业计划。 2)物料需求计划。 3)设备能力需求计划。 2．计算机辅助工艺规程 设计信息 1)工艺计划信息。 2)零件制造参数。 3)刀具需求信息。 4)零件数控加工程序。 ;;(二) 单元控制系统软件的功能;（续表）;四、FMS单元控制系统硬件配置原则 单元控制器可采用具有有限实时处理能力的小型计算机或工作站； 工作站控制器可采用具有较强控制功能的工业控制机或微型机； 设