ABB机器人 使用示教盒.docx

第4章 浏览和处理 FlexPendant 4.1. 关于本章 本章简介 本章将帮助您高效地使用 FlexPendant。 此外，本章还介绍了有关基本步骤的详细信息，如：如何使用软键盘输入文字或数字，如何滚动和缩放图形触摸屏以及如何使用过滤功能。 同时还说明了如何登录和注销的详细介绍。处置和故障处理 FlexPendant硬件和软件选项 注意，本书仅介绍了 RobotWare 基本系统， 处理应用程序如弧焊、分配或塑料是从 ABB 菜单启动，但不在本书中说明。 4.2. 概述，个性化FlexPendant 个性化 可以通过各种方法 个性化FlexPendant。方法如下： 4.3 ABB 菜单 4.3.1. HotEdit 菜单 HotEdit HotEdit 是对编程位置进行调节的一项功能。 该功能可在所有操作模式下运行，即 使是在程序运行的情况下。 坐标和方向均可调节。 HotEdit 仅用于已命名的 robtarget 类型位置（请参见以下限制）。 HotEdit 中的可用功能可能会受到用户授权系统 (UAS) 的限制。 HotEdit 视图图示 4.3.2. FlexPendant 资源管理器 FlexPendant 资源管理器 类似Windows 资源管理器，资源管理器 也是一个文件管理器，通过它可查看控制器上的文件系统。您也可以重新命名、删除或移动文件和文件夹。 FlexPendant 资源管理器图解 以下是FlexPendant 资源管理器的详细图解。 4.3.3. 输入和输出，I/O 输入和输出 输入和输出，即 I/O，是用于机器人系统的信号 信号用系统参数配置。 图示输入和输出视图 下图详细介绍了输入和输出视图。 4.3.4. 微动控制 概述 微动控制功能可从 微动控制窗口。最常用的功能还可在 快速设置 菜单中调用。 微动控制菜单 下图展示了可在 微动控制 菜单中调用的功能。 4.3.5. 运行时窗口 概述 已从生产窗口 用于查看程序运行时的程序代码。 生产窗口图示 本节图示了运行时窗口。 4.3.6. 程序数据 概述 程序数据视图包含用于查看和使用数据类型和实例的功能。 您可以同时打开一个以上的程序数据窗口，这在查看多个实例或数据类型时显得非常有用。 4.3.7. 程序编辑器 概述 程序编辑器位于您创建或修改程序的位置。 您可以打开多个程序编辑器窗口，这样在安装了Multitasking 选项时很有用。 任务栏中的程序编辑器按钮显示任务名称。 自动激活微动控制的机械单元 如果对多个机械单元和多个动作任务安装了Multitasking，在“程序编辑器”窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，最后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可用主题Man-machine Communication 中的 Automatically Switch Jog Unit类型的系统参数来更改。 打开此设置将在切换到该窗口时自动激活最近在程序编辑器中使用的机械单元。 这意味着在进行微动控制时，在活动的程序编辑器中最近使用的机械单元将移动。 注意，同一任务中在程序编辑器之间切换时，不会进行任何更改。 在“微动控制”窗口或在“快速设置”菜单中手动激活机械单元来进行微动控制， 4.3.8. 备份与恢复 有关备份 备份与恢复图示 以下是备份与恢复菜单。 4.3.9. 校准 选项：水平仪校准 校准菜单用于校准机器人系统中的机械单元。 可使用 Calibration Pendulum 选项执 4.3.10. 控制面板 控制面板 控制面板包含自定义机器人系统和 FlexPendant 的功能。 控制面板图示 4.3.11. 事件日志 事件日志 操作机器人系统时，现场通常没有工作人员。 为了方便故障排除，系统的记录功能 会保存事件信息，并将其作为参考。 4.3.12. 系统信息 关于系统信息 系统信息显示了控制器和已加载系统的相关信息。 您可以从下图中发现当前正在使用的 RobotWare 版本和选项、控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。 4.3.13. 重新启动 4.3.14. 注销 4.4. 操作员窗口 操作员窗口 操作员窗口显示来自程序的信息。 装有 Multitasking 后，所有任务信息均显示于同一操作员窗口。 如果有消息要求执行动作，就会显示该任务的独立窗口。 点击状态栏中 ABB 标识右侧图标，即可打开操作员窗口。以下图示显示了操作员窗口的一个例子： 4.5 状态栏