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基本控制模块说明 1．1普通单机电机 通常的操作都通过鼠标的左键来实现的。所有的按钮、设备选择、输值等都是单击鼠标左键操作。 采用普通单机电机控制模块的常用设备有：皮带机、破碎机、除尘器、堆料机、输送机、收尘器、分格轮、磨机低压控制柜、链斗机、翻板阀、电机、油泵、加热器、送粉机、空气分配器、给料机、小容量系统风机、收尘风机以及斜槽风机等等。 图1 普通单机电机模块MOTOR_PT 见图1，普通单机电机采用MOTOR_PT单机控制模块。普通单机模块说明： 1 输入管脚： 1)STR（bool变量）:手动启动按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为OFF时有效。 2)STP（bool变量）:手动停止按钮信号，一般为自定义1字节变量， 在MA为OFF时有效。 3)MA （bool变量）:组控\单控选择按钮，当MA为ON时，设备为组控；MA为OFF时，设备为单控，一般为自定义1字节变量。 4)MO （bool变量）: 组启动???钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为ON时有效。 5)MC （bool变量）: 组停止按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为ON时有效。 6）R （bool变量）：备妥信号：R信号为ON时，即控制柜打向中控，由中控控制，才能对模块进行操作，控制电机启停，如在运行中R信号丢失，驱动C停止发出（变为OFF），设备停。 7）A （bool变量）：运行信号：当A为ON时，代表现场设备已运行；为OFF则为停。MOTOR_PT具备电机运行自检保护功能：在设备启动过程，驱动发出TM秒内无A运行信号反馈，停驱动C（变为OFF）；设备运行时，A运行信号变为OFF，停驱动C（变为OFF）； 8）F（bool变量）：设备故障联锁信号：针对有些设备需要安全连锁，当F为ON时，设备联锁停车，该信号不可解锁，一般连接信号有：速度连锁、跑偏连锁、故障停机等连锁信号； 9） RSAL（bool变量） 报警复位信号：当RSAL为ON时复位报警，在设备启动失败、运行中备妥丢失、应答丢失或者出现故障信号时，必须对其复位才能进行下次操作。 10） EST（bool变量）组急停信号：当遇到紧急情况需要进行快速停车时，EST为ON，相应组内设备急停； 11） LK（bool变量）保护连锁信号：仅当SLK为OFF时，此信号有效，当LK为OFF时，连锁，设备启动不了或是在运行过程中设备停车； 12）SLK（bool变量）连锁解除信号：当SLK为ON状态时，LK保护连锁信号无效；当SLK为OFF时，LK保护连锁信号有效。 13） STT（bool变量）允许启动信号：只有当此信号为ON时，才能启动设备，当设备起动后，信号丢失，设备不停车； 14） TM（ULONG变量）应答超时时间：应答超时时间设定（单位：秒），当驱动发出后，经过TM时间后，应答还未反馈，认为应答超时，可判断为设备有问题，为保护设备，停止发出驱动。一般设备此时间设为三到五秒，对于软起动，起动时间较长，可设为三十秒，具体情况可视实际情况进行调整； 2 输出管脚： 1）C（bool变量）：驱动信号：对现场设备进行驱动。C为ON时，启动设备。C为OFF时，设备停； 2）AL（bool变量）: 报警输出：设备所有产生的报警信号，包括R_AL、A_AL、F等产生的报警。 3)R_AL（bool变量）:备妥报警输出：设备在中控驱动运行中，由于备妥丢失而产生的报警输出。 4)A_AL（bool变量）:应答报警输出：设备在中控驱动运行中，由于应答丢失而产生的报警，或者由于应答超时产生的报警输出。 5）STA（UINT变量）：运行状态信号：值为0，无备妥无应答； 值为1，有备妥无应答，准备就绪，中控可以启动； 值为2，有应答无备妥，现场启动，正常运行； 值为3，有备妥有应答，中控启动，正常运行； 值4，启动故障或跳闸故障； 注：STA为设备显示变量（UINT变量），上位机设备的状态显示定义为： 值为0，白色； 值为1，黄色； 值为2，蓝色； 值为3，绿色； 值为4，红色。 6）STRR（bool变量）：复位STP：接输入STR的一字节变量，对该一字节变量复位； 7）STPR（bool变量）：复位STP：接输入STP的一字节变量，对该一字节变量复位； 8）STO（bool变量）：允许启动状态输出：对STT输入的多个条件进行整合输出，在上位机显示设备是否允许中控操作员操作。； 9）LKO（bool变量）：联锁停车输出：对LK输入的多个条件进行整合输出。 10）FO（bool变量）：安全保护停车输出：对F输入的多个条件进行整合输出； 1.2正反转带限位电机 采用正反转带限位电机控制模块的设备有：电动推杆、三通阀、分料阀、扇形闸门等。状态显示有：正向运行（电机正向转动状态）