Ⅱ4闭环控制系统资料.pptVIP

控制与设计;;;马上行动P96; 因为事物发展具有多样性,而我们希望事物朝着我们所期望的方向发展。;控制的概念;说明;马上行动P97; 如果没有出汽孔，我们使用高压锅会有哪些麻烦？; 这就是压力锅减压阀——控制装置给我们生活带来的作用和意义。; 重锤检测到来自锅内的汽体压力，并通过比较，当其压力大于重锤重力时，重锤位置上升，汽体从出汽孔排出，使锅内压力减少。;控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。（对输入信号进行处理并控制执行器的装置或元件）;家用压力锅工作原理（控制框图）;简单闭环控制系统的方框图;想一想投篮的过程 ;（设定水位）;练习;2、水箱内浸泡一块砖，会不会改变设定水位？;练习;下列选项中，不属于该湿度控制系统的干扰因素的是（ ） A、打开房间窗户 B、增加房间人数 C、利用遥控器提高湿度上限 D、在房间内放盆水;思考1;思考2;2、控制框图：;练习1;练习2;练习3;被控对象;开环控制系统;三、闭环控制系统与开环控制系统的比较; 闭环控制系统的优点是控制精度高，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定值，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。与开环控制系统相比，闭环控制系统的设计比较麻烦，结构也相对复杂，构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种控制方式用于要求高精度和高可靠性的场合。 ;就开环控制系统和闭环控制系统的区别与联系，设计一个图表。;练习;2、如何判断;练习;练习;练习; 从控制过程中人工干预的情形来分： ?人工控制（手动控制）和自动控制： ?;自发电手电筒;空调器;控制的分类;自动门;温室;汽车自动装配生产线 ;温室; ;机械控制;控制系统的分类：;选西瓜 “看瓜形、看瓜色、听瓜声、测弹性”;五、利用控制系统——黑箱方法; 例如，通过输入图像或声音信号，观测、分析脑电波的输出反应，研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能，得知人脑内部结构的细节，就是黑箱方法的运用。;列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。116; 相似性可以是纯粹外表的，可以是内部结构的，也可以是行为的???些一般性质的相似。;被控对象