07 动力学4.ppt

一、动量定理 动量守恒定律;物体在运动过程中所受合力的冲量， 等于该物体动量的增量。; 质点系所受合外力的冲量 = 该质点系动量的增量; 若质点系所受的合外力: ;二、功、动能定理;2、质点的动能定理;3、质点系的动能定理;二、保 守 力 Conservative Force 非保守力 Nonconservative Force ; 在保守力场中，质点从a--b，保守力所做的功与路径无关，而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数，a点的函数值减去b点的函数值，定义为从a --b保守力所做的功， ;2、势能差; 保守力的功只与始末位置有关，而与中间路径无关，因此，要确定质点在保守力场中任一点的势能，必须先选定零势能的位置，由于零势能位置的选取是任意的，所以势能的值总是相对的，但两点的势能差是不变的。; 势能具有相对性，势能值与势能零?? 的选取有关;;选无限远点势能为零 ;5、重力势能;6、弹簧的弹性势能;§3-6 功能原理 机械能守恒定律 Conservation of Mechanical Energy §3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 Perfect elastic collision and Perfect inelastic collision §3-8 能 量 守 恒 定 律 Law of Conservation of Energy;定义 机械能;二、机械能守恒定律;三、能量守恒定律 Law of Conservation of Energy;四、完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞;1、完全弹性碰撞;一、质心 Centre of Mass;1、质心的概念;2、质心的位置;对质量连续分布的物体：;二、质心运动定律;再对时间 t 求一阶导数，