机电一体化技术(一)答题.ppt

机电一体化技术 ;第一章 概论;1.1 机电一体化的基本概念;“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物 ;机电一体化系统由机械本体（机构）、信息处理与控制部分（计算机）、能源部分（动力源）、检测部分（传感器）、执行元件部分（如电动机）等五个子系统组成 ;典型闭环控制系统 ;数控铣床;数控车床;焊接机器人;汽车防抱死系统(ABS);1.1.2机电一体化系统的结构要素;因此，系统必须具有以下三大“目的功能”：变换(加工、处理)功能、传递(移动、输送)功能和储存(保持、积累、记录)功能。 ;不管那类系统（或产品），其系统内部必须具备如所示的五种内部功能，即主动能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 ;CNC机床内部功能构成实例 ;机电一体化系统（产品）的五大要素及其对应的五大功能 ;机电一体化系统的构成;机电一体化系统内部与外部接口 ;机电一体化系统（产品）各构成要素之间的相互联系 ;1.1.3机电一体化产品的分类;机电一体化产品种类繁多，目前还在不断扩展，但仍可以按产品的功能划分为以下几类。 （1）数控机械类 （2）电子设备类 （3）机电结台类 （4）电液伺服类 （5）信息控制类;1.2 机电一体化的共性关键技术;1.2.2计算机与信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等.其主要工具是计算机 ;1.2.3自动控制技术 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富，包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控制技术。;1.2.4传感与检测技术 研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器） 作用：感受器官、反馈环节 要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性;1.2.5执行与驱动技术 伺服驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件分为电动、气动、液压等多种类型，机电一体化产品中多采用电动式执行元件．驱动装胃要是指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。;1.2.6机电一体化总体设计技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和力法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后再把功能和技术方案组合成方案指进行分析、评价和优选的综合应用技术。;机电一体化系统设计;一、市场调研;二、总体方案设计;三、详细设计;四、样机试制与试验;;1.3 机电一体化的发展概况;1.3.2机电一体化技术的理论的发展 因此，机电一体化的主要发展方向如下： （1）智能化 （2）模块化 （3）网络化 （4）微型化 （5）绿色化 （6）人性化;1.3.3数控技术与机器人技术 一、数控机床 数控技术，简称数控（Numerical Control）。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 数控系统包括：数控装置、可编程控制器、主轴驱动器及进给装置等部分.数控机床是机、电、液、气、光高度一体化的产品。;二、工业机器人 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当??研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。;1.3.4 新型的MEMS系统 微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical Systems)是一种全新的必须同时考虑多种物理场混合作用的研发领域，相对于传统的机械，它们的尺寸更小，最大的不超过一个厘米，甚至仅仅为几个微米，其厚度就更加微小。;MEMS特点可以总结如下： （1） 微型化：MEMS器件体积小、重量轻、耗能低、惯性小、谐振频率高、响应时间短。 （2） 集成化：微传感器、微执行器和IC集成在一起可以制造出高可靠性和高稳定性的智能化MEMS。 （3） 多学科交叉：MEMS的制造涉及电子、机械、材料、信息与自动控制、物理、化学和生物等多种学科。 ;本章小结;思考练习 什么是机电一体化？机电一体化系统的功能构成和定义是什么？ 简要叙述机电一体化系统的共性关键技术。 什么是数控技术、机器人技术、MEMS系统，简要介绍各自定义及特点。