微分几何_陈维桓_绪论-第一章-第二章讲稿.doc

PAGE  PAGE 27 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc224958854 绪 论  PAGEREF _Toc224958854 \h 1  HYPERLINK \l _Toc224958857 内容简介  PAGEREF _Toc224958857 \h 1  HYPERLINK \l _Toc224958858 第一章 预备知识  PAGEREF _Toc224958858 \h 2  HYPERLINK \l _Toc224958859 引言  PAGEREF _Toc224958859 \h 2  HYPERLINK \l _Toc224958860 § 1.1 三维欧氏空间中的标架  PAGEREF _Toc224958860 \h 2  HYPERLINK \l _Toc224958861 一、向量代数复习  PAGEREF _Toc224958861 \h 2  HYPERLINK \l _Toc224958862 二、标架  PAGEREF _Toc224958862 \h 3  HYPERLINK \l _Toc224958863 三、正交标架流形  PAGEREF _Toc224958863 \h 3  HYPERLINK \l _Toc224958864 四、正交坐标变换与刚体运动，等距变换  PAGEREF _Toc224958864 \h 3  HYPERLINK \l _Toc224958865 § 1.2 向量函数  PAGEREF _Toc224958865 \h 4  HYPERLINK \l _Toc224958866 第二章 曲线论  PAGEREF _Toc224958866 \h 6  HYPERLINK \l _Toc224958867 § 2.1 参数曲线  PAGEREF _Toc224958867 \h 6  HYPERLINK \l _Toc224958868 § 2.2 曲线的弧长  PAGEREF _Toc224958868 \h 9  HYPERLINK \l _Toc224958869 § 2.3 曲线的曲率和Frenet标架  PAGEREF _Toc224958869 \h 10  HYPERLINK \l _Toc224958870 § 2.4 曲线的挠率和Frenet公式  PAGEREF _Toc224958870 \h 14  HYPERLINK \l _Toc224958871 § 2.5 曲线论基本定理  PAGEREF _Toc224958871 \h 16  HYPERLINK \l _Toc224958872 §2.7 存在对应关系的曲线偶  PAGEREF _Toc224958872 \h 21  HYPERLINK \l _Toc224958873 §2.8 平面曲线  PAGEREF _Toc224958873 \h 21  绪 论 几何学是数学中一门古老的分支学科. 几何学产生于现实生产活动. “geometry”就是“土地测量”. Pythagoras定理和勾股定理(《周髀算经》). 数学：人类智慧的结晶，严密的逻辑系统. 以欧几里德(Euclid)的《几何原本》(Elements)为代表. 《自然辩证法》和《反杜林论》：数学与哲学；数与形的统一：解析几何；坐标系：笛卡儿和费马引入. 对微分几何做出突出贡献的数学家：欧拉(Euler)，蒙日(Monge)，高斯(Gauss)，黎曼(Riemann). 克莱因(Klein)关于变换群的观点. E. Cartan的活动标架方法. 微分几何：微积分，拓扑学，高等代数与解析几何知识的综合运用. 内容简介 第一章：预备知识. 第二章：曲线论. 第三章至第五章：曲面论. 第六章：曲面上的曲线，非欧几何. 第七章*：活动标架和外微分. 第一章 预备知识 本章内容：向量代数知识复习；正交标架；刚体运动；等距变换；向量函数 计划学时：3学时 难点：正交标架流形；刚体运动群；等距变换群 引言 为什么要研究向量函数？在数学分析中，我们知道一元函数的图像是平面上的一条曲线，二元函数的图像是空间中的一张曲面. 采用参数方程，空间一条曲线可以表示成 . 这是一个向量函数，它的三个分量都是一元函数. 所有这些例子中，都是先取定了一个坐标系. 所以标架与坐标是建立“形”与