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本节课学习重点;*;*; (1) 节点：用来表示变量，用符号“ O ”表示，并在近旁标出所代表的变量。
(2) 支路：连接两节点的定向线段，用符号“??”表示。
支路具有两个特征：
有向性 限定了信号传递方向。支路方向就是信号传递的方向，用箭头表示。
有权性 限定了输入与输出两个变量之间的关系。支路的权用它近旁标出的传输值(增益)表示。;;*;*;1）信号流图只能表示线性代数方程组。
2）节点表示系统的变量，表示所有流向该节点的信号之（代数）和；而从该节点流向各支路的信号，均用该节点变量表示。
3）信号在支路上沿箭头单向传递，后一节点变量依赖于前一节点变量，即只有“前因后果”的因果关系。
4）支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变换为另一信号。
5）对于给定的系统，信号流图不唯一。;*;例2 绘制结构图对应的信号???图;*;*;*; 解：信号流图的组成：4个单回环，一条前向通道
? =1? (bi + dj + fk + bcdefgm) + (bidj + bifk + djfk) ? bidjfk
T1 = abcdefgh ?1 = 1 ? 0 = 1; 例4 已知系统的信号
流图如下，求输入x1至输出
x2和x3的传输。
;b;*;*;
; 解： ;*
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