清华制造系统实验：中央主控小组实验指导书.docVIP

PAGE  PAGE 8 中央主控小组实验指导书 一．实验目的： 1．通过设计整体加工流程以及控制加工过程，了解CIMS工作的基本原理和步骤。 2．通过调整系统加工的时间，体会如何优化生产过程，提高生产效率。 3．通过与其它各分组的合作，完成加工，发扬团队合作精神。 二．实验内容 1．按系统实际工作顺序，需要进行的内容包括： 设计工作场地的模拟图； 编制零件加工工艺； 人工确定零件在CIMS中的加工顺序； 系统根据输入加工零件的个数自动生成工作的GANT图； 确定GANT图的正确性，修改，无误后保存或系统发布执行。 2．整体组联调，能成功顺利地加工出一个零件。 3．利用本组的车间场地，设计4个不同零件（见零件图）的加工，并且进行时间的优化，达到加工时间最短。 其他组联调，能成功加工出4个不同零件，并且比较实际加工时间与设计时间的不同。 三．设备情况介绍 系统主要由两台PC机组成，即主机（host）和单元计算机（cell）。运行在WINDOWS95的操作系统上，应用软件由DENFORM公司自行开发。 主机控制整个CIMS，位于控制层的顶层，能够直接将所有单元和局域网联系起来，它作为用户和整个制造过程的交互工具，用于制造过程的初始化、控制和监视下层单元的工作。单元计算机用于控制和监视各个机械系统的实时事件。 本次实验加工的零件需要先经过车削、然后铣削，最后测量入库，因此，与总控相关的设备有：传送带（Conveyor），车削单元的机器人、NC车床，铣削单元的机器人、NC铣床，自动货架，AGV小车，CMM单元机器人。 四．实验步骤： Process Planner Shop Floor Design Route Planner Scheduler Dispatcher 图1系统软件的操作流程 注：一旦上层的模块要更改，那么随后下层的所有模块都要重新操作。 打开Host主机，在桌面上找到CIM HOST图标，打开会看到五个模块的图标，分别为：Shop Floor Design（生产场地设计模块），Process Planner（过程规划模块），Route Planner（路径规划模块），Scheduler（调度模块），Dispatcher（发布模块）。按以下操作细则，完成整体系统的设计。各模块更详细的操作细则可参见相应的手册。 运行Shop Floor Design设计生产场地 Shop Floor Design模块是整个系统的基础，用于分析和设计生产场地的布局，以抽象的图形块表示实际系统中需要使用的各个设备，在此需 绘制生产场地 绘制conveyor外形，尺寸不必太大约占绘图区的四分之一即可；在conveyor上根据工作需要添加?工位（Station）位置，此实验中放五个工位，分别对应于上载下载工件(工位1)、车削单元(工位2)、铣削单元(工位3)、监视器（工位4）、延时等待(工位5)。在Conveyor附近的适当位置依次添加Lathe、Miller、Robot、AS/RS、Clock、Code-tag对应的图标；绘制AGV运行路线；在AGV路线上添加CMM、Robot图标。最后的生产场地布局如图2： 图2 生产场地布局 调整各图标的相互位置，保证Robot的“可达性”除目测外可用软件中View/Robot Reach菜单选项查看详情；见图3。 图3 View/Robot Reach  用View/TransportNetwork菜单选项，可浏览工件在整个系统中物流传输网络，见图4。若发现在绘图环境下有的设备没有按照你设想的与其它设备相关联，可以到绘图环境下调整位置到合格； 图 4 View/TransportNetwork 用View/CellStructure菜单选项对生产场地中的设备进行控制分配，见图5。车、铣单元和传送带均由Cell计算机控制，AGV、CODETAG、AS/RS、CMM单元由Host控制，在相应的“Supervising computer：”文本框中输入控制计算机名Cell或Host；DELAY则不需更改。 图5 View/CellStructure 检查确认无误后，输入文件名（文件名以实验组名为标识）以系统默认的路径存盘。每一步都必须按要求做，否则，将对以后的工作产生极大的影响。存盘后，生成后缀为*.sfl，*.cel，*.net三类文件。 运行Process Planner进行过程规划 此模块只是一个记录工具，用于描述生产的零件。此处仅需在Part Name对话框中输入一个零件名称（名称按组名，如part_1）即可,见图6。系统提供了优化分类模块对所需加工的零件根据外形归类成组，可以不使用，对后续的加工和整个系统的运行不会产生任何影响。存盘生成*.pp 后缀的文件。 图6