讲义2015概念.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 19 电气控制与PLC技术讲义 2015年3月1日 绪论 电气控制与可编程控制器学习内容 什么是电气控制？ 什么是电气 电气与电器的区别：电气泛指一门学科，一门技术，电器指具体的用电设备。 使用背景：工厂。 控制对象 电机、电热设备、电容器组的投切等。 本教材的控制对象以电机为主。（工厂主要动力源） 怎样控制？ 举例：电动小车往返控制 本例涉及的问题 控制对象：电机正反转、电机停止； 指令的发出：控制按钮； 指令的实现：电气控制电路。 电气控制学习任务 1）小车走行停止的控制过程可以抽象成下面框图： 2）学习任务：电器元件、 控制线路、读图 、设计典型的控制统。 什么是可编程控制器？ PLC（Programmable Logic Controller）。有自己的CPU，有数字量输入口 和 数字量输出口。可以通过对PLC 的 编程实现对现场设备的逻辑控制。CPU对输入的数字量进行逻辑运算，并通过数字量输出口对现场设备进行控制。（数字控制器） 随着PLC的发展，PLC具有通讯功能，也可以处理模拟量，所能完成的 控制不仅仅是逻辑。控制。PC(Programmable Controller)或PLC（Programmable Logic Controller）。 本教材介绍的可编程控制器是西门子公司的S7-200（小型），现在西门 子公司在大量使用的PLC还有S7-300（中型），S7-400（大型）。 电气控制与可编程控制器有什么联系？ 3.1 PLC由传统的继电器控制技术上发展而来，学习PLC要有继电器控制系统知识基础。 3.2 PLC控制系统现在迅速的取代以前传统的继电器控制系统，他比较继电器系统有很多优越性。 3.3 PLC只是控制器，而我们第一部分学的低压电器有很多是执行部分，PLC控制器要控制这些具体的执行部分才能工作；同时，一些简单的电气控制线路在生产中仍有大量应用。 常用电磁式低压电器 概述 低压电器： 1）交流50Hz、额定电压1200V以下； 2）直流额定电压1500V以下的电路中。 电磁式低压电器： 1）都有电磁机构； 2）是电气控制线路中的核心器件。 电磁机构原理 1.2.1 电磁机构 1、电磁式低压电器的组成 感测与判断部分：电磁机构； 执行部分：触点。 2、电磁机构的组成 铁心、衔铁、吸引线圈 图中，6为铁心，5为吸引线圈，4为衔铁，8为反力弹簧。 2）动作介绍：吸引线圈绕在铁心上，给吸引线圈通电，线圈产生的磁通作用于衔铁，当线圈吸力大于反力弹簧的作用力时，衔铁向下运动，同时带动接触器的触点动作，实现线路的接通。如果吸引线圈断电，衔铁在反力弹簧的作用下复位，线路恢复通电前的状态。 电磁机构分类 1）按衔铁动作方式分： 直动式（课本图1-1） 用于容量较小的交流接触器继电器。 拍合式（课本图1-2）。较直动式磨损小，用于大容量交流接触器 或直流接触器。 2）按吸引线圈分类： ① 按线圈电源种类 直流线圈：铁心不发热，线圈发热，线圈无骨架，做成高而薄的 瘦长型，线圈与铁心直接接触便于散热。 交流线圈：铁心和线圈都发热，线圈设有骨架使线圈和铁心隔离， 并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁心和线圈的散热。 ② 按线圈连接方式 电压线圈（并联线圈）：并联在电压源上，阻抗大，电流小，用 绝缘较好的导线绕制，以减少分流作用。 电流线圈（串联线圈）：直接串在主回路中，匝数少，电流大， 用扁铜线、粗铜线等绕制，目的是减小线圈电阻，避免影响主回路正常工作。 1.2.2 交流电磁机构短路环 由于所加交流电压有过零点，则线圈中的交流电流也有过零点，导致电磁吸力也有过零点，每个电压周期，有两个过零点，所以电磁铁吸合两次，释放两次，使电磁机构产生震动和噪音，因而不能正常工作。 解决办法：加短路环，包围2/3铁心面积。 加短路环后的磁通和电磁吸力： 只要F=F1+F2电磁合力大于弹簧的反力，就能清除衔铁的电磁震动。 1.2.3 电磁机构工作特性 吸力线圈通电后，会对衔铁产生吸力，同时反力弹簧会对衔铁产生与电磁吸力相反的作用力，这个作用力和气隙的大小密切相关。 吸力特性：电磁吸力与气隙的关系。 根据线圈所加电源的不同，电磁机构又分为直流电磁机构和交流电磁机构。直流电磁机构和交流电磁机构的吸力特性不同。 ● 直流电磁机构吸力特性：电流恒定、受力随气隙变化。 ● 交流电磁机构吸力特性：受力随气隙变化不大，电流变化大。 交流电磁机构和直流电磁机构的比较 交流电磁机构有短路环来消除电磁振动， 而直流电磁机构没有 交