第13章静不定系统.doc.doc

 PAGE - 327 - 第13章 静不定系统 13.1 静不定系统的概念 在第2、4、8章中，曾分别研究过轴向拉压静不定问题、扭转静不定问题和简单静不定梁。现在进一步研究静不定杆系（桁架、刚架等）的解法。 在图13－1中，将被车削的工件简化成悬臂梁。当车削力作用时，固定端(卡盘)有三个未知力、、和。独立的静力平衡方程也有三个，即 解以上方程组，便可求出所有未知反力。这类由静力平衡方程可以求得全部未知力的结构，称为静定结构或静定系统。 图13－1 有时为了提高构件的强度和刚度，往往要增加构件的约束。例如当上述被车削的工件过于细长时，为提高加工精度，减少变形，可以给工件增加尾顶针(图13－2a)。这样，除左端仍简化为固定端外，右端的尾顶针简化为铰支座(图13－2b)。于是未知反力共有四个：、、和，而能够建立的独立平衡方程仍然只有三个，它们是 由以上三个平衡方程，当然不能解出全部四个未知力。这类因未知力数目多于静力平衡方程式的数目，只凭静力平衡方程不能解出全部未知力的结构，称为静不定结构或静不定系统。实际工程中，静不定系统是经常遇到的。例如图13－3为通过三个轴承的传动轴的受力简图，其未知反力共有四个，所以也是静不定系统。 图13－2 图13－2所示工件和图13－3所示传动轴的未知力数目比静力平衡方程的数目多了一个，称为一次静不定系统。如果结构的未知力数目比静力平衡方程式的数目多两个，就称为二次静不定系统。依次类推，次静不定系统的未知力数目比静力平衡方程的数目多个。所以，静不定系统的“次数”就是未知力数目与静力平衡方程数目的“差数”。 图13－3 在图13－l中工件左端的三个约束都是维持工件稳定的静力平衡(几何不变的平衡)所必须的，缺一不可。而在图13－2中的四个约束却并非如此。例如撤掉尾顶针(即去掉支座)，工件成为左端固定的悬臂梁，它仍然可以保持稳定的静力平衡。可见从维持工件的稳定的静力平衡来说，尾顶针是多余的，所以称为“多余约束”或“多余支座”。其所对应的反力称为“多余约束力”。当然，增加了尾顶针就可以减小工件的变形，提高加工精度。所以从提高刚度或强度的角度来说，支座发挥了它的作用，并不是“多余”的。 以上各例都是支座反力不能全部由静力平衡方程求出。但有些静不定系统却并非如此，例如为使桥式起重机大梁恢复拱度，可以在大梁下侧增加预应力拉杆(图13－4)，迫使大梁向上发生挠度。像这样的结构，其支座反力仍然是静定的。但因增加了内部多余约束拉杆，使得弯矩和轴力的计算都成为静不定的了。 图13－4 图13－5a所示之桁架，虽然可由静力平衡条件求出约束反力、和，但其各杆件的内力仅靠静力平衡条件是求不出来的，所以它也是内力静不定问题。如果将杆切断，如图13－5b所示，桁架就变成静定的了。因此可将杆视为桁架的一个多余内约束，它的轴力为多余约束力。这时共有、、和等四个约束力，而其独立平衡方程仍只有三个，可见，原桁架为一次静不定桁架。 图13－5 综上所述，凡是具有多余约束(包括内、外多余约束)的结构，皆称为静不定系统。静不定的次数等于多余约束力的个数。 13.2 力法解静不定系统 在求解静不定系统时，选取“力”为解题过程中的基本未知量的方法，称为力法。力法与变形比较法相比，无本质上的区别。也像变形比较法那样，首先去掉静不定系统的多余约束，选取基本静定基。利用基本静定系与原静不定系统变形一致的关系，建立变形协调条件。然后利用力与变形间的物理关系，将变形协调条件转化为求解多余约束力的补充方程。力法与变形比较法不同之处，只在于将变形协调条件直接写成用“力”表达的标准形式，即所谓正则方程。这样便可对不同形式的静不定系统，采用统一的方法、步骤求解。 13.2.1 力法的正则方程 1. 一次静不定系统的正则方程 在求解图13－6a所示一次静不定梁时，可选用悬臂梁、简支梁两种形式的基本静定系。两者的变形协调条件，可表达成同—形式，即 这里用符号表示广义位移，它的第一个下标表示位移所在的位置和方向，第二个下标表示引起位移的原因。对图13－6b所示的基本静定系(悬臂梁)来说，、分别表示未知力、载荷使作用点(梁的端)沿方向产生的位移(竖向位移)，这时变形协调条件的含义为悬臂梁端的挠度为零。对图13－6c所示的基本静定系(简支梁)来说，、分别表示未知力、载荷使作用点(梁的端)沿方向产生的位移(转角)，这时变形协调条件的含义为简支梁端的转角为零。 图13－6 对线弹性体来说，位移与外力之间存在正比关系。所以可将位移表达成如下形式 式中为比例系数，通常称为柔度系数。它表示广义单位力单独作用于基本静定系上时，沿方向上产生的广义位移。对上述两种不同形式的基本静定系来说，的含义可分别