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河北科技大学
河 北 科 技 大 学
学生个性化教育实训报告
题 目： 搬运单元模块设计
学生姓名：
指导教师：
日 期： 2016年1月15日
目 录
1 第一章 模块化生产系统的简介............................................................1
1.1 第1节 系统的特点和作用.........................................................................1
1.2 第2节 系统的组成...................................................................................2
1.3 第3节 MPS的发展..................................................................................6
2 第二章 物流过程....................................................................................7
3 第三章 MPS单元的结构与控制...........................................................8
3.1 第1节 搬运单元简介................................................................................8
3.2 第2节 搬运单元的机械结构......................................................................9
3.3 第3节 搬运单元的气动控制.....................................................................10
3.4 第4节 制定I/O表...................................................................................11
4 第四章 材料的选型...................................................................................23
4.1 第1节 气缸的选择.................................................................................23
4.2 第2节 传感器的选择...............................................................................25
4.3 第3节 电磁阀的选用...............................................................................26
5 第5章 参考文献........................................................................................27
第一章 模块化生产系统的简介
第1节 系统的特点和作用
模块化生产培训系统：Modular Production Training System,简称 MPS。模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序，逐步扩展到复杂的集成控制系统。模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站 安装站、操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。
该实验装置的一大显著特点是：它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。具有较好的柔性，
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