第14章振动3研究资料.ppt

第14章振动§6-1简谐振动机械振动：物体在某一位置附近来回往复的运动广义振动：一个物理量在某一定值附近的往复变化振动的形式共振振动受迫振动自由振动有阻尼无阻尼无阻尼自由非谐振动无阻尼自由谐振动一、简谐振动方程线性恢复力动力学方程简谐振动固有角频率简谐振动的运动学方程二、简谐振动的特征量广义：振动的物理量亦称位相、周相谐振动的特征参量与初始条件无关，系统的属性由初始条件决定三、简谐振动的描述1.解析法2.曲线法比x超前/2a和x反相3.旋转矢量法端点在x轴上的投影例：质量为m的质点和劲度系数为k的弹簧组成的弹簧谐振子。t=0时，质点过平衡位置且向正方向运动求：物体运动到负的二分之一振幅处时所用的最短时间例：作简谐振动质点的x～t曲线如图，求质点的运动方程解：对两同频率的简谐振动相位差同相反相四、简谐振动的能量E决定了运动范围五、简谐振动的判据动力学判据运动学判据能量判据例：竖直弹簧振子自然长度平衡长度机械能守恒能量判据例：复摆的运动解：摆角很小时等值摆长？振动中心？例：空气弹簧由活塞和绝热密封气缸(截面积A,长l,压强P0)组成。活塞质量为m，气体比热比为。证明活塞在平衡位置附近的运动为谐振动。证明：平衡时l例:劲度系数为k的轻弹簧挂在质量为m，半径为R的匀质圆柱体的对称轴上，使圆柱体作无滑动的滚动，证明：圆柱体的质心作谐振动。水平面证明：弹簧原长处为坐标原点简谐振动例3一轻弹簧在60N的拉力下伸长30cm。现把质量为4kg的物体悬挂在该弹簧的下端并使之静止，再把物体向下拉10cm，然后由静止释放并开始计时。求(1)物体的振动方程；(2)物体在平衡位置上方5cm时弹簧对物体的拉力；(3)物体从第一次越过平衡位置时刻起，到它运动到平衡位置上方5cm处所需要的最短时间。-解(1)选平衡位置为坐标原点O，x轴向下为正方向在任意位置x处判断是否简谐振动？(1)物体的振动方程；确定方程中的常数:N∙m–1(2)求物体在平衡位置上方5cm时弹簧对物体的拉力f所得值为正，说明与假设方向相同。或(3)求物体从第一次越过平衡位置时刻起，到它运动到平衡位置上方5cm处所需要的最短时间。根据此旋转矢量图得0.074s§14-2阻尼振动受阻力的作用，能量(振幅)随时间逐渐衰减的振动阻尼：消耗振动系统能量的原因考虑与速率成正比的阻力阻尼系数阻尼振子固有频率欠阻尼xt0减幅振动欠阻尼粘性阻力二阶常系数奇次微分方程振幅指数衰减，不再振动过阻尼和过阻尼情形相比，临界阻尼情形下，物体回到平衡位置所需时间最短振幅的对数减缩临界阻尼例有一单摆在空气（室温为）中来回摆动.摆线长，摆锤是半径的铅球.求（1）摆动周期；（2）振幅减小10％所需的时间；（3）能量减小10％所需的时间；（4）从以上所得结果说明空气的粘性对单摆周期、振幅和能量的影响.（已知铅球密度为，时空气的粘度）解（1）已知求（1）（3）已知求（2）（3）§6-3受迫振动共振现象系统在周期性外力(驱动力)作用下的振动振动方程受恒定外力作用阻尼振子令A0,j0取决于系统的初始条件振动方程的解暂态解定态解共振现象位移(振幅)共振若阻尼很弱速度共振驱动力总作正功共振:在受迫振动中位移振幅出现极大值的现象称为位移共振,简称共振　小号发出的波足以把玻璃杯振碎1940年华盛顿的塔科曼大桥建成同年7月的一场大风引起桥的共振桥被摧毁我国古代对“共振”的认识：蜀人有铜盘，早、晚鸣如人扣，公元五世纪《天中记》：问张华。张华曰：此盘与宫中钟相谐，故声相应，可改变其薄厚。26§3简谐振动的合成当一个物体同时参与几个谐振动时就需考虑振动的合成问题。——两个振动方向相同、频率相同简谐振动的合成两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐振动合振动的振幅合振动的初相位27同方向同频率简谐振动的合成的旋转矢量法在t=0时刻：在任意t时刻：28对合成谐振动的讨论(同相)相互加强29(反相)相互削弱（3）一般情况30多个同方向同频率简谐运动的合成——多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动31例：已知一质点同时参与了三个简谐振动，x1=Acos(t+/3),x2=Acos(t+5/3),x3=Acos(t+)。求其合振动方程。X=0解法一：解法二：旋转矢量法例：三个同方向，同频率的简谐运动为求：（1）合振动的角频率、振幅、初相及振动表达式；（2）合振动由初始位置运动到（A为合振动振幅）所需最短时间。32A3/6A1A2/3/3AOx0合振动的初相：角频率仍为＝314s-1所以振动表达式为：此题采用矢量多边形合成及相量图的方法求解。33（2）合振动矢量由初始位置旋转+/4角度，此角度对应的，OxA旋转此角度所需时间为：34三、同方向不同频率的简谐振动的合成合振动已不再是谐振动考虑12的情况随时间变化很慢