大学物理第05章_刚体的转动教程方案.ppt

第5章　刚体的转动;5.1 刚体转动的描述;平动和转动;转动：;P点线速度;5.2 转动惯量及计算;刚体对Oz轴的角动量为 ;刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 ;例1. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。;o;m;平行轴定理证明:; ;回转半径;例4. 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r）;5.3 转动定律 ;当 J 转动惯量是一个恒量时，有;例5. 质量为M =16 kg的实心滑轮，半径为R = 0.15 m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为m的物体。求（1）由静止开始1秒钟后，物体下降的距离。（2）绳子的张力。;例6.一质量为m，长为l 的均质细杆，转轴在o点，距A端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕o点转动，求：（1）水平位置的角速度和角加速度。（2）垂直位置时的角速度和角加速度。;（2）;例7. 一半径为R，质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?o，绕中o心旋转，问经过多长时间圆盘才停止。（设摩擦系数为?）;;3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 ;说明：;常平架回转仪装置;军舰的稳定性;例8. 质量为M0，半径为R的转盘,可绕铅直轴无摩擦转动,初角速度为零,一质量为m的人,在转盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对圆盘匀速跑动,如图所示.求当人在转盘上运动一周回到盘上的原位置时,转盘相对地面转过的角度。;;3-1-5 力矩的功 ;3-1-6 刚体的定轴转动动能和动能定理;设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? ;例9. 质量为M，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。;机械能守恒;设碰撞时间为?t;例10. 一长为l，质量为M的杆可绕支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。;机械能守恒：;例11. 一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？;mg;例12. 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴ 细直杆的质量M；⑵碰撞后细直杆摆动的最大角度?。（忽略一切阻力）;解得;杆与地球构成系统，只有重力做功,机械能守恒; ;a;mgh;碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒：;由; 汽车的驱动力、打滑、翻车;二、汽车的打滑;;三、翻车问题