认识原理概念篇.docVIP

=異型部品認識原理概念篇= ******基礎名詞解釋部份****** 畫素(PIXEL) 指CCD CAMERA解析影像的最低單位。 灰階值 用CCD CAMERA截取影像，並將畫面依明亮度分割畫素。 每個畫素上均有明亮值 0為最暗。255為最亮 二值化 原灰階圖案 二值化圖案 將原本灰階值上的0-255數值，經大津法將原數值轉成僅為0與1的數值(黑/白) 如上圖所示 解析度 泛指CCD CAMERA的最大擷取畫素(單位PIXEL) 解析度越高，切割的圖案越細。解析度越低，割的圖案越粗。 ******異型零件認識各項指令解釋****** 異型零件畫面 首先，先解釋工具列的基本名稱 二值化處理(CEET/CIL/CWGV) 三者均是將影像作二值化處理，再由處理後的影像，來作”概略設定”的基礎影像，依選擇指令的不同，會有不同的二值化影像的產生 CEET-全自動的影像處理，無需設定任何參數即可產生二值化影像 CIL-半自動的影像處理，須要設定上下限來決定0與1的界限 CWGV-半自動的影像處理，與CIL設定類似，須設定上下限來決定0與1的界限，唯判定標準不同，其結果與CIL有相當相的差異 概略設定(CBT/BLOB) 其擷取的影像，是根據二值化的影像而來，作零件的”概略位置設定”依選擇指令的不同，會有不同的結果(座標起始中心)的產生 CBT-該參數是依據二值化的影像，來作影像中”單一”BLOB(白色連續的最小單位)位置確認，依所設定的”落下點”來決定採用那種BLOB，再決定其BLOB的中心角度等座標起始點。 BLOB-該參數是依據二值化的影像，來作影像中”多個”BLOB的位置確認，依所設定的BLOB(數量/大小)上下限，來決定設定範圍內所有BLOB的整体中心角度等座標起始點 EDGE(邊緣處理) 非常重要!! EDGE的功能，在於依設定的參數，來檢查出於灰階畫面中所要的邊界位置，換言之，就是得到一個”確認”的點，以供其它的參數來作座標位置運算 Search Length-設定EDGE的掃瞄長度 Projected Length-設定EDGE的掃瞄寬度 X/Y/Angle-設定EDGE的掃瞄起始位置，其原點位置依”Device Position”的設定，會有不一樣的原點位置 Image-EDGE掃瞄時的影像依據，有Image的指??選項，僅只有”Begin及Next” Polarity-有黑-白及白-黑二種，即選擇決定位置於何處狀態下做邊界位置的決定動作 Contrast-強調於邊界位置決定時，須在黑白分明的邊界上決定，可搭配contrast threshold來作業 Contrast threshold-即”或”值的設定，依設定的值，可設定黑白分明的層級 Position-從設定的中心位置開始做掃瞄的動作 Absolute Position-從設定位置的起始掃瞄位置，作掃瞄的動作 ROI 限制灰階畫面的處理位置範圍中心/大小 ROI X/Y-設定限制範圍的中心起點 ROI Width/Height-設定限制範圍的長/寬 NEXT 此參數，僅用於分割認識用。作camera的移動及擷取影像用 FIT Angle-依”EDGE”結果，作角度上的修正(EDGE的掃瞄方向必須為同軸(XorY)二點以上的確認點 OneAxis-依”EDGE”結果，作XorY軸上的修正(EDGE的掃瞄方向必須為同軸(XorY)二點以上的確認點) X-Y axis-依”EDGE”結果，作XandY軸上的修正(EDGE的掃瞄方向必須為XandY軸三點以上的確認點) X-Y angle-依”EDGE”結果，作XandY軸上的修正(EDGE的掃瞄方向必須為XandY軸，各軸二點以上的確認點) Features-其選擇來源為EDGE，也就是確認點的依據