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有固定转动轴物体的平衡 ;1.什么是物体的平衡状态？;θ;一、转动平衡;力对物体的转动作用跟什么因素有关？;※力臂的找法
一轴：即先找到转动轴；
二线：找到力的作用线；
三垂直：从转轴向力的作用线作垂线 ;决定物体转动效果的两个因素：1.力的大小；2.力臂。;杠杆的平衡条件是什么？能否用力矩来表示？;一般的有固定转动轴物体的平衡条件 ;例题：如图，质量分布均匀的OA横梁重80N，可绕O点转动，现横梁处在水平静止状态，所挂物体重100N，θ=300。求绳BA上的拉力。（设OA长为L)
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