基于AVR单片机控制步进电机正反转精讲.doc

AVR单片机课程设计 论文题目：基于AVR单片机的步进电机驱动器 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 2016 年 1 月 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc31627 摘要  PAGEREF _Toc31627 - 1 -  HYPERLINK \l _Toc21627 设计题目及其要求  PAGEREF _Toc21627 - 2 -  HYPERLINK \l _Toc16003 第一章 引言  PAGEREF _Toc16003 - 3 -  HYPERLINK \l _Toc17174 1.1步进电机的定义  PAGEREF _Toc17174 - 3 -  HYPERLINK \l _Toc18889 1.2我国步进电机发展  PAGEREF _Toc18889 - 3 -  HYPERLINK \l _Toc8989 1．3步进电机的应用前景  PAGEREF _Toc8989 - 3 -  HYPERLINK \l _Toc3780 第二章 步进电机控制系统  PAGEREF _Toc3780 - 5 -  HYPERLINK \l _Toc25882 2.1基本控制框图  PAGEREF _Toc25882 - 5 -  HYPERLINK \l _Toc21931 2.2步进电机的分类  PAGEREF _Toc21931 - 5 -  HYPERLINK \l _Toc10987 第三章 系统的硬件设计  PAGEREF _Toc10987 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc28997 3.1系统的基本设计思路与设计要求  PAGEREF _Toc28997 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc23319 3.2 系统的组成及其对应功能的简要概述  PAGEREF _Toc23319 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc31084 3.3 各模块介绍  PAGEREF _Toc31084 - 6 -  HYPERLINK \l _Toc5053 第四章 电路设计  PAGEREF _Toc5053 - 11 -  HYPERLINK \l _Toc2760 4.1电路简介  PAGEREF _Toc2760 - 11 -  HYPERLINK \l _Toc8670 第五章 主程序与流程图  PAGEREF _Toc8670 - 13 -  HYPERLINK \l _Toc15721 5.1流程图  PAGEREF _Toc15721 - 13 -  HYPERLINK \l _Toc2066 5.2主程序  PAGEREF _Toc2066 - 14 -  HYPERLINK \l _Toc20773 5.3 程序分析  PAGEREF _Toc20773 - 15 -  HYPERLINK \l _Toc14324 第六章 总结  PAGEREF _Toc14324 - 17 -   PAGE \* MERGEFORMAT - 17 - 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Fl