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最小相位系统;对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于非最小相位系统则不是这种情况。 ;非最小相位系统 ;在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围 ;最小相位系统和非最小相位系统;最小相位系统和非最小相位系统;;最小相位系统和非最小相位系统;5.6 由频率特性曲线求系统传递函数
; 实际上，许多系统的物理模型很难抽象的很准确，其传递函数很难用纯数学分析的方法求出。对于这类系统，可以通过实验的方法测得系统的频率特性曲线，进而求出系统的传递函数。;由Bode图确定系统的传递函数;步骤：; 开环增益K的确定
由?=1作垂线与低频段(或其延长线)的交点的分贝值=20lgK(dB)，由此求出K值。
低频段斜率为-20?dB/dec，低频段(或其延长线)与0dB线交点处的?值即等于K1/? 。;b为直线斜率，单位为dB/dec。;例1：最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，试确定系统的传递函数。 ; 由20lgK=30dB，可确定K=31.62。;解：系统低频段斜率为－20dB/dec，v=1。;系统存在三个转折频率：0.1、1和20rad/s。对应的典型环节分别为：;;;谐振峰值Mr：闭环幅频特性的最大值。
它反映了系统的相对稳定性。
一般而言，Mr值愈大，则系统阶跃响应的超调量也愈大。
通常希望系统的谐振峰值在1.1至1.4之间，相当于二阶系统的ζ为 0.4 ζ 0.7。
谐振频率ωr：产生谐振峰值对应的频率。
它在一定程度上反映了系统暂态响应的速度。
ωr愈大，则暂态响应愈快。; 闭环截止频率;带宽BW: 0到ωb的频率范围。
带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。
带宽愈大，响应速度愈快。反之，带宽愈小，只有较低频率的信号才易通过，则时域响应往往比较缓慢。;其幅频特性为:;图 4－51 闭环频域性能指标;;
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