第15章_电路方程的.ppt

第15章电路方程的矩阵形式重点(1)关联矩阵、割集矩阵、基本回路矩阵和基本割集矩阵的概念；(2)回路电流方程、结点电压方程形式；难点回路电流方程、结点电压方程的列写。15.1割集1.有关的基本概念电路的图(Graph):G={支路，结点}注意(1)图中的结点和支路各自是一个整体。(2)允许有孤立结点存在。(3)若移去结点，则与它联接的全部支路也移去。连通图:任意两结点间至少有一条路径。树(Tree)满足下列条件的子图：(1)连通;(2)包含所有结点;(3)不含闭合路径.不是树树支：构成树的支路.连支：不属于T的支路.设图G结点数为n,支路数为b.树支数bt：bt=n-1连支数bl：bl=b-bt=b–(n-1)2.割集Q：回路(Loop)闭合路径.基本回路:单连支回路.123Q是连通图G中支路的集合.具有性质：(1)把Q中全部支路移去，图G分成二个分离部分。(2)任意放回Q中一条支路，仍构成连通图。割集：（196）（647）（758）（928）（638）…问题:(36587)(3628)是割集吗？876543219基本割集只含有一个树枝的割集。独立基本割集数：割集数＝n-1注意(1)连支集合不能构成割集。(2)属于同一割集的所有支路的电流应满足KCL。(3)对应一组线性独立的KCL方程的割集称为独立割集，基本割集是独立割集，但独立割集不一定是单树支割集。15.2关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵1.图的矩阵表示图的矩阵表示是指用矩阵描述图的拓扑性质，即KCL和KVL的矩阵形式。结点支路关联矩阵回路支路回路矩阵割集支路割集矩阵三种矩阵形式2.关联矩阵Aa(结点和支路的关联性质)一条支路连接两个结点，称该支路与这两个结点相关联.n个结点b条支路的图用nb的矩阵描述：支路b结点n注意(1)每一行对应一个结点；(2)每一列对应一条支路。矩阵Aa的每一个元素定义为：ajkajk=1:支路k与结点j关联，方向背离结点；ajk=-1:支路k与结点j关联，方向指向结点；ajk=0:支路k与结点j无关联.例写出右图的关联矩阵Aa.-1010-10011-1000-110001-1010-1关联矩阵Aa的特点：(1)每列只有两个非零元素，一个是+1，一个是-1，每列元素之和为零。(2)矩阵中任一行可以从其他n-1行中导出，即n-1行是独立的。降阶关联矩阵A结点n-1支路b给定A可确定Aa，从而可以画出有向图。关联矩阵A的作用:(1)用A表示矩阵形式的KCL方程；设:以结点④为参考结点:[A][i]==–i1–i2+i3–i3–i4+i6i1+i4+i5节点①②③的KCL=0矩阵形式的KCL方程:[A][i]=0(节点电流方程)(2)用[A]T表示矩阵形式的KVL方程；设:以结点④为参考结点:[A]T[un]==–un1+un3–un1un1–un2–un2+un3un3un2=各支路电压的KVLu1u2u3u4u5u6矩阵形式的KVL方程:[u]=[A]T[un](支路电压方程)3.回路矩阵B回路由支路组成，这些支路与该回路相关联，用回路矩阵B描述回路与支路的关联。l个回路b条支路的图用lb的矩阵描述：支路b回路l注意(1)每一行对应一个独立回路；(2)每一列对应一条支路。矩阵B的每一个元素定义为：bijbij=1:支路j在回路i中，且方向一致；bij=-1:支路j在回路i中，且方向相反；bij=0:支路j不在回路i中.例写出右图的回路矩阵B.取网孔为独立回路，顺时针方向,123011001000-11-11-100-10给定B可以画出对应的有向图。基本回路矩阵Bf独立回路选单连枝回路,规定:(1)连支电流方向为回路电流方向;(2)支路排列顺序为先连支后树支;(3)回路顺序与连支顺序一致.例写出右图的基本回路矩阵Bf.选2、5、6为树，连支顺序为1、3、4。123100-1-100101010010-11BlBt=[1Bt]回路矩阵B的作用:(1)用B表示矩阵形式的KVL方程；设:[Bf][u]==u1–u2–u5u3+u2+u6u4–u5+u6回路123的KVL=0矩阵形式的KVL方程:[Bf][u]=0(回路电压方程)连支电压用树支电压表示:[Bf][u]=0即[1Bt]=0树支电压:ut=连支电压:ul=∵ul+Btut=0∴ul=–Btut(2)用[B]T表示矩阵形式的KCL方程:设:[Bf]T[il]==il1=矩阵形式的KCL方程:[Bf]T[il]=[i]回路电流:[i]=[i1i3i4i2i5i6]T[i]=[il1il2il3]Til2il3-il1+il2-il1–il3il2+il3i1i3i4i2i5i6树支电流用连支电流表示：1[Bt]T[il]=ilitit=[Bt]Til(支路电流方程)4.基本割集矩阵[Qf]（割集