0678齿轮机构及其设计.pptVIP

齿轮机构及其设计;中国古代机器人 ????木牛流马;“木牛流马”;指南车 ;指南车;记里鼓车 ;汽 车;打印机;内燃机;录音机;光驱;第四章齿轮机构及其设计; ;斜齿圆柱齿轮;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;3、两轴相交错的齿轮机构;蜗轮蜗杆传动;非圆齿轮;非圆齿轮;谐波齿轮传动;③工作可靠性高；;o1;齿廓啮合基本定律;(一)渐开线的形成;N;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。; 以0为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程：;齿根圆（df 和 rf）;1、分度圆与模数 设一齿轮的齿数为 z，其任一圆的直径为di ，该圆上的齿距为pi，则 ;国标压力角的标准值为?=20° 模数的标准系列见GB1357-87，参见表4-2。 分度圆上的参数分别用d、r、m、p、e及?表示。m越大，P愈大,轮齿愈大，抗弯强度也愈高。 ;齿顶高用ha 表示，齿根高用hf 表示，齿全高用h 表示：; 标准齿轮—— 除模数和压力角为标准值外，分度圆上的齿厚(S)等于齿槽宽(e)，以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数（m）之比值均等于标准值的齿轮。 ; 顶隙 —