11_脉冲式伺服(三菱_松下等)的图纸绘制例子.docxVIP

（脉冲）伺服的几种接线实例 前言：本文档主要讨论脉冲式伺服的绘图方法，主要涉及如下设备： S7-200的EM253，S7-300的FM353，安川伺服、三菱伺服、松下伺服、施耐德伺服。  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc421620169 一、FM353与YASKAWA伺服，脉冲+定位模式:  PAGEREF _Toc421620169 \h 2  HYPERLINK \l _Toc421620170 二、西门子FM353模块 + MR-J4伺服  PAGEREF _Toc421620170 \h 7  HYPERLINK \l _Toc421620171 三、三菱本体+三菱伺服位置与转矩控制  PAGEREF _Toc421620171 \h 12  HYPERLINK \l _Toc421620172 四、S7-200EM253与松下伺服MCDH的通讯：  PAGEREF _Toc421620172 \h 13  HYPERLINK \l _Toc421620173 五、EM235 + 施耐德伺服  PAGEREF _Toc421620173 \h 19  HYPERLINK \l _Toc421620174 六、S7-1200 + 松下伺服  PAGEREF _Toc421620174 \h 22  问题： 1．西门子本体是PNP输出的，如何发送脉冲到三菱J4的伺服中？ 注意事项： 以下图纸仅供参考，因为可能有些图纸上和现场不一定相符。 2．因为西门子基本上是PNP输出，主要脉冲输出无法接入三菱的伺服中。 用如下的图进行转接，也可以。如果电源都是24V，两个电阻都需要10K欧姆。 版本修改人详细内容2015.6.9李方辉初始版本  一、 FM353与YASKAWA伺服，脉冲+定位模式: 涉及如下元器件 PLC为：S7-300定位模块,FM353 伺服为：SGDV-550A01A,200V, YASKAWA 西门子FM353介绍 左边DB15的接头中，PIN针内容如下（主要用到：1/9是脉冲。2/10是方向）： 右边的IO端子功能如下（主要用到DI，用于接原点传感器） YASKAWA的一些接线方法 3.1．位置脉冲的输入（7/8是脉冲；11/12是方向） B．输入输出。 [注意]本伺服电机的输入回路使用双向光电耦合器，可选择PNP或NPN接法： 某定位控制的实际接线（脉冲+定位模式）： 4.1脉冲接线： FM353YASKAWA17982111012 3.2 伺服驱动器侧接法 端子号说明作用47+24VIN输入电源40/S-ON控制伺服电机通电/不通电（ON/OFF）的信号 注意，以下输入均为低电平有效42P-OT禁止正转驱动；用于正限位保护电机。 注意，以下输入均为低电平有效43N-OT禁止反转驱动；用于正限位保护电机。 注意，以下输入均为低电平有效44ALM-RST故障复位，解除警报。 注意，以下输入均为低电平有效31 32ALM+ ALM-检出故障时OFF（断开）  二、西门子FM353模块 + MR-J4伺服 1．FM353模块介绍：示意图如下， 左边DB15的接头接头，PIN针内容如下： 2．三菱MR-J4—A介绍： 关于三菱MR-J4伺服，有如下的需要说明： 输入可以NPN或PNP模式： 图1：NPN解法（DICom接24V） 图2：PNP输入解法（DICOM接0V） B． 可以漏型输出（即输出为0，此时DOCOM接0V）；也可以源型输出（即输出为24V，此时DOCOM接24V） NPN输出 PNP输出 C．输出“ALM（故障）”在没发生报警的正常情况下ON；报警发生时，OFF。 D．脉冲输入接线： 可以差分输入或集电极开路输入。 差分输入 集电极开路输入 3．接线介绍 3.1 FM353一侧接线 FM353电源：19管腿接24V，20管腿接0V； FM353原点信号，譬如3号管腿（DI0）接为原点信号。（以后需要在软件中进行设置）；有时候也需要一个“原点反向信号”，譬如向反方向找原点时，碰到“原点反向”信号后，会改变找原点的方向。 脉冲、方向信号进入到伺服 1/9为脉冲信号；2/10为方向信号。 3.2三菱伺服方面接线 1．控制电和动力电。一般急停后断开