20-李宏宇.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 12 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:李宏宇 学号: 1105130320 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 1.1设计任务及参数 直流电动机：Pe=1.1KW ，Ie=6.7A ，Ne=1500r/min ，Ra=2.34Ω 小磁极对数P=1 励磁电压 220V 三相全控整流装置：Ks=58.4 系统主电路：总电感 L=246.25mH ，总电阻R＝7Ω，过载倍数λ＝1.5 滤波时间常数：Toi=Ton=0.00235s 其他参数：Unm*=10V ， Uim*=10V 1.2设计要求 系统设计的一般原则为：先内环后外环。即从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 图1为转速、电流双闭环调速系统的原理图，图2为双闭环调速系统的结构图。图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入，再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:李宏宇 学号: 1105130320  两个调节器的输出都是带限幅作用的。转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大 输出电压Udm。 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。其中主电路中串入平波电抗器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。 图1 双闭环调速系统电路原理图 + + - + - M TG + - + - RP2 n U*n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + - R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM GT V RP1 Un U*i LM M UPE  图2 双闭环调速系统结构框图 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:李宏宇 学号: 1105130320 2.1主电路电气原理图及其说明 主电路采用转速、电流双闭环调速系统，使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。二者串级连接，即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入，再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差的运行。 图3 系统电气原理框图 2.2电路参数的计算 (1)反馈系数的计算 晶闸管元件参数的计算 晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压UDRM和反向重复峰值电压URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。晶闸管的额定电流一般选取其通态平均电流的1.5-2倍。在桥式 整流电路中晶闸管两端承受的最大正反向电压均为，晶闸管的额定电压一般选取其最大正反向电压的2-3倍。 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:李宏宇 学号: 1105130320  带反电动势负载时，变压器二次侧电流有效值I2是其输出直流电流有效值Id的一半，而对于桥式整流电路，晶闸管的通态平均电流，则在本设计中晶闸管的额定电流IVT(AV)=175-232A。 本设计中晶闸管的额定电压UN=311-466V (3)保护电路的设计 对于过电压保护本设计采用RC过电压抑制电路，该装置置于供电变压器的两侧或者是电力电子电路的