PLC分拣机设计探析.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 26 第一章 概论 1.1分拣机概况及控制要求 传送机分检货物示意图如图所示。传送机分检货物装置可分别检出大、小铁球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小球的箱子里；如果传送机底下的电磁铁吸住大铁球，则将大球放入装大球的箱子里。 传送机电磁铁的上升和下降运动由一台电动机带动，传送机的左、右运动则由另外一台电动机带动。 初始状态时，传送机停在原位。当按下传送机的启动按钮后，电磁铁在传送机的带动下下降到混合球箱中。如果传送机在下降过程中压合行程开关ST2，电磁铁的电磁线圈通电后将吸住小球，然后上升右行至行程开关ST4的位置，电磁铁下降，将小球放入小球箱中。 如果电磁铁由原位下降后未压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住大球，然后右行至行程开关ST5位置，电磁铁下降，将大球放入大球箱中。左行回到ST1处重复以上过程。ST3为传送机上限位行程开关。 ST6 大球箱 小球箱 接近开关 混合球箱 电磁铁 ST2 ST3 ST1 ST4 ST5 1.2 设计要求 1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。  2.选择电气元件，编制电气元件明细表。  3.上机调试程序 4.编写设计说明书。 第2章 控制方案论证 2.1 继电器与接触器为核心的控制方案 继电接触器控制系统，是由输入设备（按钮、开关等）、控制线路（由各类继电器、接触器、导线连接而成，执行某种逻辑功能的线路）和输出设备（接触器线圈、指示灯等）三部分组成。这是一种由物理器件连接而成的控制系统。继电接触器控制电路是由各种硬件低压电器组成。它通过电气触点的闭合和分断来控制电路的接通与断开，实现对电动机拖动系统的起动、停止、调速、自动循环与保护等自动控制。继电接触器控制电路工作时，电路中硬件继电器都处于受控状态，凡符合条件吸合的硬件继电器都同时处于吸合状态，受各种约束条件不应吸合的硬件继电器都同时出在断开状态。利用具有继电特性的元件进行控制的HYPERLINK /view/99881.htm自动控制系统。所谓继电特性是指在输入信号作用下输出仅为通、断等几个状态的特性。 继电器与接触器控制的缺点： 继电器与接触器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们的可靠性相对比较低。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器和接触器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器和接触器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器和接触器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。 2.2 单片机为核心的控制方案  HYPERLINK /view/1012.htm \t _blank 单片机是一种集成 HYPERLINK /view/134362.htm \t _blank 电路 HYPERLINK /view/26651.htm \t _blank 芯片，是采用 HYPERLINK /view/1081357.htm \t _blank 超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的 HYPERLINK /view/14045.htm \t _blank 中央处理器CPU HYPERLINK /view/151093.htm \t _blank 随机存储器RAM、 HYPERLINK /view/188818.htm \t _blank 只读存储器ROM、多种I/O口和 HYPERLINK /view/597855.htm \t _blank 中断系统、定时器/ HYPERLINK /view/928508.htm \t _blank 计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、 HYPERLINK /view/849406.htm \t _blank 脉宽调制电路、模拟多路 HYPERLINK /view/110440.htm \t _blank 转换器、 HYPERLINK /view/990260.htm \t _blank A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的 HYPERLINK /view/932916.htm \t _blank 微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位 HYPERLINK /view/1012.htm \t _blank 单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。 目前HYPERLINK