第八章人机系统资料.pptVIP

第八章 人机系统 第一节 人机系统概述 一、人机系统的含义 人机系统是由相互作用、相互依赖的人-机-环境三要素组成的具有特定功能的复杂集合体。 人——机器的操作者或使用者 机器——人所操纵或使用的各种机器、设备、工具等的总称。 例子：人骑自行车、人驾驶骑车、人操纵机器、人使用自行车等都属于人机系统的范畴。 人机界面——在人机系统中，人与机器之间进行信息交换的交接面，如显示器和控制器。;二、人机系统的基本模式 人机系统的基本模式由人的子系统、机器的子系统和人机界面所组成。 人的子系统可概括为S-O-R（感受刺激-大脑信息加工-作出反应）。 机器的子系统可概括为C-M-D（控制装置-机器运转-显示装置）。 人与机器之间存在着信息环路，人机相互具有信息传递的性质，系统能否正常工作，取决于信息传递过程能否持续有效的进行。;三、人机系统的类型 1、按有无反馈控制分类 反馈：指系统的输出量与系统输入量结合后重新对系统发生作用。按反馈分类，可分为开环人机系统和闭环人机系统两种类型。;（1）开环人机系统 特征：系统中没有反馈回路，系统的输出不对系统的控制发生作用，所提供的反馈信息不能控制下一步的操作。如操纵普通车床加工工件。;（2）闭环人机系统 特征：系统的输出直接作用于系统的控制。 人工闭环人机系统： 若由