3卫星运动基础.ppt

GPS测量原理及应用(三) 主讲人：马福义;;;大气阻力;~1;由于卫星运动的复杂性，将其受力分为两类;;地球质心引力/中心引力：将地球看做密度均匀或由无限多密度均匀的同心球层构成，等效地球质量集中球心产生的引力。;3.1 概述;二体问题;3.1 概述;GPS卫星高度20183KM;;卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数;真近点角V 升交点赤径Ω 轨道面倾角i 近地点角距ω;;Fs;卫星相对于地球的加速度(S相对于O)为;所以可以略去m;;带入后得;在二体问题情况下，给定六个轨道根数，即可确定任意时刻t的卫星位置及其运动速度。 ;1、卫星运动的轨道平面方程;2、卫星运动的轨道方程;3、偏近点角E与真近点角V的关系;4、开普勒方程;3.2 　卫星的无摄运动;开普勒第一定律;开普勒第二定律：对于每一个行星而言，太阳和行星的连线在相等时间内扫过的面积相等;开普勒第三定律：所有行星轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等; 对于卫星精密定位来说，在只考虑地球质心引力情况下计算卫星的运动状态是不能满足精度要求的; 必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮汐摄动力对卫星运动状态的影响。;考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动;;;地球引力;日、月引力;太阳辐射压力;地球潮汐作用力;大气阻力;综上所述