4 平面机构力分析.ppt

第4章　平面机构的力分析;提　要;§4-1　机构力分析的目的与方法;§4-2　构件惯性力的确定;§4-2-2　质量代换法;§4-3　运动副中摩擦力的确定;§4-3-1 移动副中的摩擦;例4-1：斜面滑块的受力分析;例4-2：矩形螺纹连接（螺旋传动）受力分析;;§4-3-2 转动副中的摩擦;§4-3-3　平面高副中的摩擦;例4-3 曲柄滑块机构的摩擦分析 ;(c);　　若不计运动副中的摩擦力，该机构的受力分析如图4-11’所示。 ;§4-5　不考虑摩擦时机构的动态静力分析;b;图4-13 曲柄滑块机构的动态静力分析;图4-13 曲柄滑块机构的动态静力分析;§4-5-3 略去惯性力的机构受力分析;§4-5-4　用解析法作机构的动态静力分析;(2) 杆1，2，4，5，6组成的机构;为此得S、 δ分别为：;　　(2) 对曲柄摇杆机构的位移方程求二阶导数得加速度方程及其解分别为;　　(3) 对杆1,2,4,5和6组成机构的位置方程求一、二阶导数得速度方程、加速度方??及其解分别为;杆4，5加速度分别为：;3、机构的受力分析;(2) 将杆组4，5上的所有外力投影在EG直线上，得EG方向上的零合力∑FEG平衡方程及其解F24r分别为;　　(3) 在图4-18中，列出滑块5上的所有外力在EG方向上、垂直于EG方向上的平衡方程，得F45r、F45t和F45分别为 ;　　(4) 由图4-18得杆组2、3的力与力矩的平衡方程及其解分别为;(d);(d);(d);e) 由图4-18得曲柄1上的驱动力矩Mb为;