第二章新平面机构--连杆机构X资料.pptVIP

练练眼 上一张 O A B 1 2 3 4 上一张 c b d a + ￡ + c a d b + - ￡ b a d c + - ￡ 一、曲柄存在的条件 当曲柄处在AB1时 当曲柄处在AB2时 转动副成为整转副的条件 1）杆长条件: 2）最短杆条件: 组成整转副的两杆中必有一杆 为四杆中的最短杆 上一张 存在曲柄的条件 2 最短杆为连架杆或机架。 1 各杆长度应满足杆长条件； 上一张 1）　当 时： 最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 铰链四杆机构类型的判断方法： 最短杆为机架——双曲柄机构 最短杆为连杆——双摇杆机构 2） 时， 机构无曲柄，机构为双摇杆机构。 解:若机构为双曲柄机构，则AD 必为最短杆，由杆长条件得： AD+BC≤CD+AB 所以 80mm≤ AB ≤100 mm 即： 80mm≤ AB≤120mm时，该铰链四杆机构为双曲柄机构。 例：图示铰链四杆机构，BC 100mm, CD 70mm,AD 50mm, AD为机架，若该机构为双曲柄机构， 试讨论AB的取值范围 上一张 若AB杆最长，即AB ≥100mm 则 若BC杆最长，即AB ≤100mm 则 AD+AB≤CD+BC AB ≥ 80mm AB ≤ 120mm 所以 100mm≤ AB ≤120 mm A C B D ——原动件匀速连续回转，从动件往复运动速度不同的性质。 上一张 二 .急回运动特性 机构极位——曲柄与连杆两次共线时的位置。 摆角——从动件摇杆在机构极位时的夹角。ψ 极位夹角——原动件曲柄在机构极位时所夹的锐角。? 上一张 曲柄 摇杆 摆角ψ , 时间 t1 摆角ψ , 时间 t2 上一张 ∵ ?1＞ ?2 且曲柄匀速 ∴ t1 ＞ t2 原动件匀速转动时, 从动件往复运动速度快慢不同的运动 ——急回运动特性。 则：摇杆C点平均速度 行程速比系数——从动件空回行程平均速度与工作行程 平均速度的比值，用 K 表示： （2）当 ? 0，k 1，机构有急回作用； 且?越大,K越大,急回特性越明显。 因此 （1）当 ? 0，k 1，机构无急回作用。 上一张 急回特性的分析： （2）作图寻找从动件的极限位置。 （1）分析原动件是否为连续运动， 从动件是否为往复运动。 （3）分析机构极位夹角θ是否大于零。 分析曲柄为原动件的 摆动导杆机构是否存在 急回特性。 上一张 上一张 A D B1 B2 三.压力角和传动角 压力角 : 从动件Ｃ点的受力的方向与该点的速度 方向 所夹的锐角，称机构在此位置 的压力角,用?表示。 上一张 有效分力 有害分力 A B C D F ? Fn ? v Ft F 压力角α越小，推动机械运动的 有效分力越大，故压力角越小越好。 传动角：压力角的余角，用? 表示。 上一张 为保证机构传动性能良好，设计时通常应使： ? min ? 40° 大功率机械： ? min ? 50° ? min 的位置 如何确定γmin？ 曲柄与机架两共线位置之一。 一般机械： 1）当曲柄与机架重叠共线时： ∠BCD最小 ，γmin ∠BCD 2）当曲柄与机架拉直共线时： ∠BCD最大且＞90°时 ，γmin 180 ° -∠BCD A C B1 B2 γ 90° vB 上一张 摆动导杆机构： 当曲柄主动时，γ≡90° 曲柄滑块机构： 当主动曲柄与滑块导路垂直时，出现? min （即αmax） B F vc e A B C F 死点位置：从动件的传动角 ? 0o时, 机构所处的位置。 四.死点位置 上一张 机构或是顶死，而不能运动； 或是出现运动不确定。 死点位置的危害： 上一张 死点位置为AB1C1D、AB2C2D 死点位置为AB1C、AB2C B1 θ C2 C1 D A B2 ψ m n A C B1 B2 克服死点的措施： ① 利用惯性,如飞轮。 ② 采用几套相同的机构错位。 上一张 死点的应用 上一张 死点的应用 上一张 　　 飞机起落架机构 上一张 退 出 下一张 总目录 平面连杆机构 将若干个构件用低副联接 起来并作平面运动的机构， 也称低副机构。 铰链四杆机构 夹紧机构 缝纫机针机构 单击…… 分目录 上一张 上一张 分目录 1.运动副为面接触，压强小,承载能力大，耐冲击。 3.构件可以很长，用于远距离的操作。 5.可以实现运动规律和特定轨迹要求。 6. 运动传递路线较长，易产生累积误差。 7. 惯性力难以平衡，不易于高速运动。 继续 4.运动形式多样，可用于运动转换。 2.运动副形状简单、便于制造。 用于受力大 破碎机 上一张 分目录 用于实现远距离操作及受力大 挖掘机 上一张 分目录 返 回 单击…… 返 回 上一张 用于实现各