第一章运动的描述资料.pptVIP

2）切向加速度和法向加速度 P1 P2 A B C △? △? D a、切向加速度 b、法向加速度 A B C D 引入曲率、曲率半径 自然坐标系中 注意 的区别 当at ? 0，an ?0， 当at ? 0， an 0， 质点作变速率曲线运动。 质点作变速率直线运动。 ※ 将 向不同的坐标轴中投影 例3 以速度v0平抛一球，不计空气阻力，t时刻小球的切向加速度量值 a? ；法向加速度量值an 。 解：由图可知 V 4、圆周运动的描述 位矢 速度 加速度 匀速率圆周运动： 元位移 1）圆周运动的线量描述 轨迹为圆的运动称为圆周运动。它是最简单、最基本 的平面曲线运动。 ３）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 线速度和角速度之间的矢量关系 o P v r ? 2）圆周运动的角量描述 角位移 瞬时角速度 角加速度 （1）角量 角位置θ 弧度 rad 平均角速度 的方向规定为与转向成右手螺旋关系。 　当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀加速直线运动类比。 匀加速直线运动 匀角加速圆周运动 匀角加速圆周运动 注意与匀速率圆周运动区别。 匀速率圆周运动,速率大小不变 5、运动学中的两类问题： 1、 已知：质点的运动学方程 求： 以及 轨迹方程 等。 解法：求导 2、 已知： 及初值条件 求: 解法：积分 设初始条件为 ：t 0 时，x x0，v v0 例4 一质点的运动方程为 x 4t2, y 2t + 3,其中x和y的单位是米（m），t的单位是秒（s）。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t 0 和 t 1s两时刻质点的速度和加速度。 解（1）由运动方程 x 4t2 ，y 2t + 3 （2）将运动方程写成位置矢量形式 第一秒内的位移为 消去参数 t 得 　x y－ 3 2 此为抛物线方程，即质点的运动轨迹为抛物线。 （3）由速度及加速度定义 速度 v dt d v v i a v 8 加速度 所以 例5 已知：质点加速度为 求： 解：1、求速度： 2、求运动方程： （本题也可直接进行矢量运算） 例6 质点沿x轴运动，其中加速度与位置的关系式为 a＝2＋6x2 ，设质点在x 0处 ，v＝10m·s－1，试求质点在任何坐标处的速度值。 解： 例7 一质点沿x轴运动，其加速度 a － kv2，式中k为正常数，设t 0时，x 0，v v0； ①? 求v，x作为 t 函数的表示式； ② 求v作为x的函数的表示式。 分离变量得 解 ① 由题知 * 例8 列车自O进入圆弧轨道，其半径为 R＝500m，t 0时，列车在O点，之后其运动规律为S＝30t ? t3（长度以m为单位，时间以s 为单位）。试求 t 1s时列车的速度和加速度。 解：弧坐标 S 30t ? t3 由速度公式 t 1 s 时 v1 30－3×12＝27m·s-1 S R ? n a t dt dv a 6 切向加速度 - t R t R v a n 法向加速度 2 2 2 3 30 - t 1 s 时 故加速度大小 与切向的夹角 例11 一质点沿半径R 0.10m的园周运动，其运动方程? 2+4t3,则t 2s时其切向加速度a?