基于准直传感器的微型靶丸姿态检测与定位方法——论文汇总.docVIP

项目名称 基于准直传感器的微型靶丸姿态检测与定位方法研究 项目负责人（签名） 所在学校（盖章） “研究类别”含义： 基础研究：指为获得关于现象和可观察事实的基本原理及新知识而进行的实验性和理论性工作，它不以任何专门或特定的应用或使用为目的。 应用研究：指为获得新知识而进行的创造性的研究，它主要是针对某一特定的实际目的或目标。 试验发展：指利用从科学研究和实际经验中所获得的现有知识、生产新材料、新产品、新装置、新流程和新方法，或对现有的材料、产品、装置、流程、方法进行本质性的改进而进行的系统性工作。 推广应用、科技服务：指与研究与发展活动相关并有助于科学技术知识的产生、传播和应用的活动。 研究 项目项目名称基于准直传??器的微型靶丸姿态检测与定位方法研究研究类别21.基础研究 2.应用研究 3.试验发展 4.推广应用 5.科技服务依托的一级学科机械工程成果形式论文起止时间 2014年3月到2016年12月经费申请总额2万元其他经费及其来源自筹项 目 负 责 人姓 名职 称工作单位电子邮箱项除 目负 组责 主人 要外 成五 员名姓名职称学位专业工作单位承担任务本人签名项目负责人近三年来承担的研究项目项目名称项目来源起止年月排名进展 介入式内窥镜镜体形状感知及其与结肠耦合形变模型研究(项目编号：2013A610048）宁波市科技局2013.3-2014.121/6进展中宁波市自然科学基金项目“基于水镊微流场的固体微粒运动特性研究”（项目编号：2011A610155）宁波市科技局2011.01-2012.122/4已结题多路激光自准中的图像分类与不确定性研究（项目编号：GY112220）宁波大红鹰学院2011.6-2013.101/6已结题项目负责人为第一署名人的代表性成果成果名称成果来源获得时间排名等级论文：On Vision-Based Orientation Detection Analysis of Industrial Object with Circular-Shape Features（2012年EI检索）科技工作成果奖三等奖宁波大红鹰学院2013.31校级宁波市自然基金项目：介入式内窥镜镜体形状感知及其与结肠耦合形变模型研究，科技工作成果奖三等奖科技工作成果奖 三等奖2014.31校级 本项目研究意义及国内外同类研究工作现状（附主要参考文献及出处）： 1.1本项目研究意义 激光核聚变装置是规模最大的一类激光系统，为了确保核聚变装置系统每次运行时，从振荡器发出的激光束能够稳定、精确地穿过预放大器、主放大器、倍频器、靶室，并将多路激光聚集到一点精确地照射到微型靶丸上，从而达到进行核物理实验所需的密度与能量，在整个过程中，高能量激光的自动准直是关键的一个过程，需要对多路高精度激光的位置进行无误差检测[3]，如果激光束不能准确的打到指定的目标靶上，会造成对终端光学组件的破坏。因此在激光准直测量之前，需要采用模拟光检验每个激光点是否击中所指定的目标靶的检测范围之内，然后利用激光进行自动准直[4][5]。 靶准直传感器作为惯性约束核聚变实验装置中的一个重要光学检测传感元件，目的是将多路激光引导到靶室的中心实现可控核聚变。靶准直传感器在系统装置中主要有两个作用：1）靶丸定位，2）模拟光位置检测分析。在靶丸定位之前，首先利用正交布置的远望瞄准监视系统（CCRS1和CCRS2），将TAS（Target Alignment Sensor: 靶准直传感器）置于真空靶室的中心，建立稳定可靠的靶室参考中心，再利用CCRS1和CCRS2以及装调后的TAS，使靶室参考中心与TAS的中心一致，然后通过TAS监视靶的姿态并进行模拟光的瞄准。靶准直传感器通过一系列的光学系统及驱动装置被放置于圆形靶室的中心，微型靶丸作为核聚变的载体通过靶架从靶室外移送到靶室中心，这个过程必须满足一定的位姿精度，定位平移精度1μm，定位姿态精度1μRad。由于定位精度极高，且受到CCD、光照及靶室尺寸的限制，微型靶丸的姿态定位异常困难，因此实现靶孔直径只有200μm的柱腔靶的姿态定位是目前急需解决的问题。如果柱状靶定位不准确，定位误差不在所允许的范围内，将导致激光打