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第  PAGE 36 页 共  NUMPAGES 36 页 周国兴教授 交流电动机及变频调速技术 交流电动机及变频调速技术 周国兴教授 交流电动机与电力拖动基础知识 交流电机的工作原理 异步电动机和同步电动机 三相异步电动机 当 三相对称绕组 旋转磁场Φm _ ①三相交流电压 旋转速度为： 图1 异步电动机 旋转方向由A,B,C相序而变。 ②表示为鼠笼，感应出电势 e2=BLv,方向右手定则判断。 (左手)，产生力矩使转子跟随旋转 磁场方向，旋转速度为，所以叫异步电机。 若，，，就没有力矩了。 所以， = 转差率：，如 定子与异步电机一样为三相对称绕组。 三相同步电机 旋转磁场Φm _ 转子为直流励磁的电磁铁。如图示： 因此，转子就跟随定子旋转磁场，以同样的速度n1旋转，所以叫同步电动机。 这种转子励磁的同步电机，目前主要用于发电机，及大功率的同步电动机。 目前有一种转子为永磁的同步电动机，称为永磁同步电动机，在中小功率和伺服电机方面发展很有前途。 图2 图3 这种电动机定子与异步电动机一样，只是将转子表面贴有（或嵌有）永磁铁（铷铁硼）。因此，转子就没有滑环和电刷了。见图3。 因为同步电动机的特性好，再加上永磁的磁场可以设计得较高，因此同步电动机的功率密度可以做得较大。也就是同容量的永磁同步电动机比异步电动机小很多。另外，可以做成多极，扁形，适宜制成低速大力矩的无齿轮系统，目前已广泛用于电梯。 如 通力电梯中 16极，P=8 ,. 所以 （变频器输出） 这样的电梯曳引机就没有齿轮箱了。 交流异步电机的参数和机械特性 一．等值电路  图4 等效电路图 所以，异步电机有定子，转子和励磁共6个参数。这些参数难以检测，而且是非线性的，又可能随时而变化，这就是异步电动机难以控制的原因。 几个公式： （转子频率） 所以，当负载增加时，，产生足够力矩满足负载需要。 二．异步电动机的功率关系 1．输入功率 2．去掉：定子损耗 励磁损耗 剩下电磁功率 通过感应传递到转子。 3．机械输出功率 —— 减掉转子损耗。 一个电动机名牌上标明10KW，即是轴上能输出额定功率10KW。 其效率 = 4．几个力学公式： 功率： 9550÷975=9.8 式中：T……Nm，n=转/分 经验 或 GD2= GD2d+ GD2f 力矩平衡：，电动机力矩，负载力矩 负载折算到电动机轴上的GD2 f一般情况下不知道，可以认为GD2 f ≤GD2d 当 加速 恒速 减速 ∴ 根据上式,可以计算电动机的起、制动时间和加速、减速时间。 注意： 负载力矩的或 与负载性质和工作状态有关。 三、异步电动机的机械特性（的关系曲线） 1．机械特性曲线上4个点的说明： S ② ① 点①同步转速点（即理想空载转速点）； 点②额定工作点或工作点； 点③最大力矩工作点（极限）； 点④起动点，这时的力矩即为起动力矩； 一般运行在①→②→③点直线为 能稳定运行 ③③ 2． ，因此定子电压下降会造成力矩以平方 关系的下降 ④ 1 3．起动点，电流很大，但并不大。 图5：异步机机械特性 4．为最大力矩点，超过这一力矩电机就堵转 四．异步电动机调速方法： 调极对数——双速，多速电动机 调频率 平滑调速 调速方法 调转差率（包括定子调压，转子调电阻），很少用了 图6 变频调速 五、电气制动方法 电源反接制动（起重机上有用，制动电流很大，必须采取技术措施） 回馈制动：，减速过程，车辆下坡，重物下放 。如电梯上从6极绕组切换到24极绕组时， 回馈制动。 转子转速（24极），发电状态 图7：回馈制动过程 右手判定电势方向，左手判定力矩方向。 说明：转子感应电流产生的力矩是阻止转子的惯性速度的，所以很快制动减速，直到转子转速。（24极） 能耗制动：定子绕组某两相突然送入直流电，形成电磁铁，转子的惯性使转子绕组中产生电流，产生制动力矩。 见图：用右手判断转子感应电势（电流）方向。左手判断力矩为阻止电机转子原有的惯性运行方向，所以很快制动，能量消耗在转子电阻中。 准确停车 也叫直流制动 防止倒溜 图8：能耗制动 第三节 同步电动机 转子直流励磁式和转子永磁式两类 一．励磁式同步电动机（为图2） 定子为三相对称绕组，送入三相电流后产生旋转磁场，其转速为；转子因为是电磁铁，所以就跟随着定子旋转磁场转动，且，所以称同步电动机。 图9 从矢量图上的几何关系，可知 定子电流 及其分量 转子励