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三维地图创建例会报告
移动机器人在未知环境下的基于视;论文的难点:如何从图像中提取稳;Kinect介绍及标定Kine;Kinect的工作原理Kine;Kinect标定由于制造工艺等;序列图像的特征提取和匹配 S;在SLAM系统中,通常用“路标;Harris算子、KLT算子、;无标题;KLT算子KLT算法为了得到Z;图3-2描述KLT算子如何选择;非尺度空间点特征检测算法传统的;4.1投影矩阵的求解原理………;基于立体视觉的实时三维地图构建;由于实时性要求,目前用于导航的;三维场景重建视差图到摄像机坐标;无标题;摄像机坐标系到车体坐标系的转换;三维栅格地形表示直接利用式(3;地图构建构建全局地图首先必须确;无标题;是全局坐标系下的坐标, ;实验结果分析;无标题;无标题;谢谢请各位老师批评指正
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