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第 四 章 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 角量与线量的关系 三、力矩 转动定律 转动惯量 1、力矩 O 刚体的转动定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 质点系的转动惯量 3、转动惯量的计算 1 与转动惯量有关的因素： 　　转轴的位置、刚体质量及其分布情况。 单个质点的转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量 平行轴定理 J＝JC＋md2 四、力矩的功 定轴转动的动能定理 力矩的功率为： 定轴转动的动能定理 1、转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 2、刚体定轴转动的动能定理 五、 角动量 角动量守恒定律 1、质点的角动量 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。 O 作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 角动量定理的微分形式 角动量定理的积分形式 2、质点的角动量定理 3、质点角动量守恒定律 质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。 ——质点的角动量守恒定律。 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率。 ——质点系对固定点的角动量定理 4、质点系的角动量定理 定轴转动刚体的角动量的增量等于合外力矩对冲量矩。 3、刚体组对轴的角动量守恒定律 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒。 对轴的角动量守恒定律 质点与刚体力学规律对照表 刚体 定轴转动 质点 力 质量m 牛顿第二定律 力矩 转动惯量 转动定律 动量 冲量 动量定理 动量守恒定律 角动量 冲量矩 角动量定理 角动量守恒定律 质点与刚体力学规律对照表 平动动能 力的功 动能定理 功能原理 转动动能 力矩的功 动能定理 功能原理 刚体 定轴转动 质点 例题 如图所示，有一由弹簧、匀质滑轮和重物M组成的系统，该系统在弹簧为原长时被静止释放。运动过程中绳与滑轮间无滑动。求: 1 重物M下落h时的速度； 2 弹簧的最大伸长量。 ，? ? r 解 1 系统在运动过程中只有保守力—重力和弹性力 作功，所以机械能守恒： h 零势面 m r M k 由此解得： 2 求弹簧的最大伸长量。 弹簧伸长最大时，Ｍ的速度应为零。右式中令? 0,得弹簧的最大伸长量为： hmax 2Mg/k。 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动 O r ? 昆虫落到杆上的过程为完全非弹性碰撞,对于昆虫和杆构成的系统，合外力矩为零，角动量守恒 例 解 求 昆虫沿杆爬行的速度。 使杆以匀角速度转动 代入得 转动定律 其中 例8 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° * * 第 三 章 动量守恒定律和能量守恒定律 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、散射（微观）… 我们往往只关心过程中力的效果，即只关心始末态间的关系 ， 对过程的细节不感兴趣；而有些问题我们甚至尚弄不清楚过 程的细节。 作为一个过程，我们关心的是力对时间和空间的积累效应。 力在空间 上的积累 作功，改变动能 力在时间 上的积累 一、质点的动量定理 质点的冲量: 质点的动量: 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 ——质点的动量定理 二、质点系的动量定理 质点系 i 三、动量守恒定律 一个孤立的力学系统（系统不受外力作用）或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。即：动量守恒定律。 四、功、功率 1、功——力的空间积累 外力作功是外界对系统作用的一个过程量 A B ? 2、功率 力在单位时间内所作的功 瞬时功率等与力与物体速度的标积 单位：瓦特 W 五、保守力的功 1、保守力 某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关。这种力称为保守力。 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 六、动能定理 质点的动能 质点系统的动能 A B D ri fi 质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 七、势能、势函数 在受保守力的作用下，质点从A?B，所做的功与路径无关，而只与这两点的位置有