北京交通大学机械原理第18讲答题.ppt

;本章教学内容;8-1棘轮机构;二、棘轮机构的类型;◆内接棘轮机构;棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。;◆双动式棘轮机构;二、棘轮机构的类型（续）;三、棘轮机构的应用和功能;牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。;◆超越、离合;四、棘轮机构的设计;四、棘轮机构的设计（续）;要改变棘轮每次的转角可以采取的措施：;一、槽轮机构的组成及工作特点;二、槽论机构的类型;二、槽论机构的类型（续）;二、槽轮机构的类型（续）;二、槽论机构应用;8-3 凸轮式间歇运动机构; 二、凸轮式间歇运动机构类型及应用;共轭凸轮式间歇运动机构;1. 工作原理 ??? 由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。;二、不完全齿轮机构类型及应用;二、不完全齿轮机构类型及应用（续）;8-5 螺旋机构;二、螺旋机构类型;◆A、B段螺旋旋向相反 ;8-6 万向铰链机构;单万向铰链机构两特殊位置的机构运动简图;◆双万向铰链机构;1. 组合机构◆组合机构指的是用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统。 ◆子机构：指机构组合系统中单个的基本机构。 ◆组合机构的基础机构：指组合机构中自由度大于1的差动机构。 ◆组合机构的附加机构：指组合机构中自由度为1的基本机构。 2. 组合机构应用 多用来实现一些特殊的运动轨迹或获得特殊的运动规律，因此广泛应用于纺织、印刷和轻工业等机械中。;串联式组合?是指机构组合系统中前一级子机构的输出构件即为后一级子机构的输入构件。;◆并联式组合?;◆ 反馈式联式组合?;◆复合式组合?;基础机构：自由度为2的连杆机构 附加机构：自由度为1的凸轮机构;刻字、成形机构，由自由度为2的四杆四移动副机构作为基础机构，两个自由??为1的凸轮机构作为附加机构，经并联组合而形成的凸轮－连杆组合机构;这是机构结构简单的能实现复杂运动规律的凸轮－连杆组合机构。基础机构为自由度为2的五杆机构，其附加机构为槽凸轮机构。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就能使动滑块3按照预定的复杂规律运动;基础机构为自由度为2的连杆机构附加机构为自由度为1的齿轮机构;基础机构：自由度为2的差动轮系 附加机构：自由度为1的凸轮机构