重点大学PLC课件——5状态转移图及步进指令.pptVIP

第五章 FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法;教学提示：前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令，FX2N PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序 ;5.1 状态转移图;5.1 状态转移图;状态转移图表示法 ;状态转移图的画法 ;转换的符号是一条短划线，它与步间的有向连接线段相垂直。在短划线旁可用文字语言、布尔表达式或图形符号标注转换条件 。;【例5-1】运料小车的控制 ;按下停车按钮SB2后则立即停止运行 。;运料小车控制状态转移图 ;1.步进指令指令定义及应用对象 ;使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD (LDI)指令，步进复位指令RET才能使LD点返回主母线。 ;;;;;5.3 步进梯形图指令编程基本方法和规则;(2) MPS/MRD/MPP指令的位置 ;(3) 状态的转移方法 ;(4) 转移条件回路中不能使用的指令 ;(5) 符号 与 的应用场合 ;(6) 状态复位 ;(7) 禁止输出的编程，禁止运行状态中的输出 。;(8) 断开输出继电器（Y）的操作：将PLC中的所有输出继电器(Y)断开 。;(9) SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令 ;表5.3 可在状态内处理的逻辑指令 ;（10）上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项 ;5.4状态转移图常见流程状态的编程;台车运动时序如下：;;5.4.2 跳转与重复状态编程;在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 ;图5.21 选择性分支;图5.22 选择性分支汇合的编程;即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令 。;图5.23 并行分支 ;（2）并行汇合 ;（3）转移条件的设置位置;（4）多个初始状态的SFC图的编程;（5）回路总数;5.4.5 分支与汇合的组合;;图5.28 分支与汇合的组合形态;5.5 状态转移图及步进指令的应用实例;控制要求为： ;;【例5-2】大、小球分类选择传送的机械 ;解：采用选择性分支汇合的状态梯形图编程。;;并行分支、汇合编程实例;交通灯的控制要求为： ;按钮式人行横道交通灯控制状态转移图及程序;【例5-4】运料小车的往返运行控制;图5-25 小车往返辅助继电器状态编程梯形图;