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自动控制元件;自动控制元件的分类;自动控制系统对控制元件的主要要求;;课程的主要内容;第一章 直流伺服电动机;直流电电动机的铭牌数据;转矩、转速和功率之间的关系;直流电机的基本关系;直流电机的基本关系;直流伺服电动机的静态关系式;;直流伺服电动机的静态特性;机械特性;机械特性;;直流伺服电动机的控制特性;控制特性;直流伺服电动机的工作状态;阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程;阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程;阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程;阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程;阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程;阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程;第二章 直流测速发电机;直流测速发电机;直流测速发电机的输出特性;输出特性的误差分析;输出特性的误差分析;输出特性的误差分析;输出特性的误差分析;第三章 步进电动机;步进电动机的分类;步进电动机的常用术语;步进电动机的常用术语;径向分相反应式步进电动机;拍、拍数和运行方式;步进电动机的转速;步进电动机的转速;;通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）;用电角度表示的齿距角;三相反应式步进电动机绕组通电时的矩角特性; 矩角特性曲线族;四相反应式步进电动机单相通电时的矩角特性; 三相反应式步进电动机的转矩矢量;三相反应式步进电机绕组通电方式;三相反应式步进电动机多相通电时的矩角特性;三相混合式步进电机绕组通电方式1;三相混合式步进电机绕组通电方式2;三相混合式步进电机绕组通电方式3;四相反应式步进电机绕组通电方式;四相反应式步进电动机矩角特性曲线族;二相混合式步进电机绕组通电方式;步距角与负载能力;三相反应式负载情况下，比较a’, q, a”三种负载;三相反应式多拍情况下，负载能力提高;四相反应式步进电动机矩角特性曲线族;最大负载转矩（极限起动转矩）;不同通电方式时的最大负载转矩;不同通电方式时的最大负载转矩;三相混合式步进电机负载能力;第四章 旋转变压器;正余弦旋转变压器;正余弦旋转变压器的负载运行;正余弦旋转变压器的负载运行;副边补偿的正余弦旋转变压器;副边补偿的正余弦旋转变压器;原边补偿的正余弦旋转变压器;原边补偿的正余弦旋转变压器;原、副边补偿的正余弦旋转变压器;第五章　自整角机;自整角机的分类;自整角机的分类;力矩式自整角机;力矩式自整角机;力矩式差动自整角机;力矩式差动自整角机;控制式自整角机;控制式自整角机的结构及分类;;;控制式自整角机的工作原理;控制式自整角机的工作原理;第六章 交流伺服电动机;交流伺服电动机的工作原理;圆形旋转磁场作用下的电动机特性;椭圆旋转磁场的分解;克服自转现象时的机械特性;椭圆旋转磁场作用下电动机的机械特性;交流伺服电动机的控制方法;第七章 无刷直流电动机;一、无刷直流电动机的基本结构;无刷直流电动机原理图;无刷直流电动机的基本结构;位置传感器;考试