线性系统的根轨迹-动控制原理实验报告.docVIP

自动控制原理实验报告 实验题目：线性系统的根轨迹 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 实验时间： 一、实验目的 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。 二、实验内容 同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。 2．1绘制下面系统的根轨迹曲线 程序： G=tf([1],[1 8 27 38 26 0]); rlocus (G); %绘制系统的根轨迹 [k,r]=rlocfind(G) %确定临界稳定时的增益值k和对应的极点r G_c=feedback(G,1); %形成单位负反馈闭环系统 step(G_c) %绘制闭环系统的阶跃响应曲线 得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围：K28.7425 2．2绘制下面系统的根轨迹曲线 程序： G=tf([1 12],[1 23 242 1220 1000]); rlocus (G); %绘制系统的根轨迹 [k,r]=rlocfind(G) %确定临界稳定时的增益值k和对应的极点r G_c=feedba