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坐标系统转换讲座;§1 地球基本形状;§1 地球基本形状; 测量基准面 一. 大地体 设想有一个静止的平均海水面，向陆地延伸而形成一个封闭的曲面，这个封闭曲面所包含的形体称之为大地体。 二. 重力 地球上的任一质点，因受地球引力而不脱离地球。同时受地球自转质点又受到离心力的作用，这个合力就是重力。;三. 水准面 静止而不流动的水面上的每一个分子，各自都受到重力的作用，在重力位相同时这些水分子便不流动而成静止状态，形成一个重力等位面，这个面被称之位水准面。 由物理学知，等位面处处与产生等位能的力的方向垂直，即水准面是一个处处与重力方向垂直的连续曲面。 ; 1. 最符合一定海域的平均海水面的重力等位面。 2. 通过给定最接近平均海水面上的点的地球重力等位面，且此面仅受地球自转和地球引力场的影响（这是Jensen（1950）给出的定义） 3. 假想一个与静止的平均海水面重合并延伸到大陆内部的封闭曲面（这是1873年Listing的原始定义）;六. 参考椭球体 采用与地球大小和形状接近并确定了和大地原点关系的旋转椭球体称之为参考椭球体。它是一个可用数学模型描叙的几何体。 其表面称之为参考椭球面。;七. 参考椭球面 1. 参考椭球面上的主要点、线、面 a. 旋转轴：参考椭球体旋转时所绕的短轴 NS ，又称为地轴。它通过椭球中心。 b. 极点：旋转轴与参考椭球面的交点称为极点。北端的极点称为北极，南端的极点称为南极。;k. 法线：过参考椭球面上任一点 P而垂直于该点切平面的直线称为过P 点的法线。椭球面上只有在赤道上的点和极点的法线才通过椭球中心；其他点的法线都与短轴相交但却不通过椭球中心。;o. 短线程：曲面上两点间长度最短的曲线。 八. 大地线 把地面上的点投影到参考椭球面上后，参考椭球面上相应投影点之间最短连线称之为大地线。 九. 平均曲率半径、密切球面 由于椭球面上短线程不是平面曲线，也不能用一个简单的方程表示出来，实际应用只往往在 P 点附近的一定范围内用一个球面来代替椭球面。所选的球面中心不是在旋转椭球的几何中心或地球的质心，而是在旋转椭球的“曲率中心”（椭球面的法线与旋转轴的交点），其半径等于旋转椭球面的平均曲率半径。;其中 为 P 点的纬度， 为参考椭球的长半径，e 为子午圈（椭球）的离心率，M 为 P 点的子午圈半径，N 为 P 点的卯酉曲率半径，分别为：;§2 测量坐标系;Pn; 春分点 当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点γ。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。;二、天球坐标系 如图，任一天体s的位置，在天球坐标系中可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系两种形式来描述。;M; 对同一空间点，天球直角坐标系与球面坐标系的转换关系：;§2 测量坐标系; 地心地固大地坐标系;原点 O 与地球质心重合。;; 椭球定位是指确定椭球中心的位置,可分为两类:局部定位和地心定位。局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的密合,而对椭球的中心位置无特殊要求；地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的密合,同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。;§3 坐标系建立; 参考椭球定位定向方法;§3 坐标系建立;§3 坐标系建立; 大地测量基准， 也叫大地测量起算数据 ; 大地原点和坐标系原点的区别; 原苏联1942年普尔科沃坐标系的坐标为起算数据，平差我国东北及东部区一等锁，这样传算过来的坐标系就定名为1954年北京坐标系。 a．属参心大地坐标系； 　　b．采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数； 　　c. 大地原点在原苏联的普尔科沃； d．采用多点定位法进行椭球定位； 　　e．高程基准为1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面； f.高程异常以原苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据,按我国天文水准路线推算而得。; 1980年西安坐标系;§4 我国大地坐标系;§4 我国大地坐标系;⒈ 快速、地心、动态、精确（相对精度10-7～10-8 ）； ⒉ 提供三维坐标。;;§5 国际地球参考系及参考框架; 国际地球参考框架; 目前的ITRF已有ITRF88，ITRF89， ITRF90， ITRF91， ITRF92， ITRF93， ITRF94， ITRF96， ITRF97， ITRF2000，ITRF2005。 常用的有ITRF94， ITRF96， ITRF97， ITRF200