比例数字.docVIP

武汉三联水电控制设备有限公司 调速系统技术文件 PAGE  PAGE 27 － － PSWST 比例数字式微机调速器 技术说明 武汉三联水电控制设备有限公司 二零零五年九月目录 一、调速器型式和组成 1.1 调速器型式总体设计 调速器是并联PID型数字式可编程(PLC)双重调节的调速器，操作油压为12MPa，调速器型号为PSWST-12。调速器具有频率--功率调整，数字式电气协联，双调功能，转速调整，开度控制，电力系统频率自动跟踪，自诊断以及稳定等功能，导叶和桨叶采用微机数字式智能化协联。调速器电液转换环节采用比例数字式机械液压系统，具有断电自动复中，可靠性高。调速器能现地/远方开、停机，控制出力和事故停机。具有触摸屏实时显示、记录功能；内置式静、动态试验功能，静态特性试验，空载频率扰动试验，空载频率摆动试验，甩负荷试验可自动完成。 调速器是具有并联补偿PID调节规律的比例数字式可编程调速器。机械部分采用以进口比例阀、数字阀组成的比例数字式电液转换器为主构成的机械液压随动系统，导叶接力器和桨叶接力器分别用单独的机械液压随动系统控制，其协联关系由电气控制部分实现数字协联；比例数字式电液转换器是专门为调速器设计的一种新型电液转换器，具有驱动力大、不卡阻等特点；调节器采用西门子S7-400系列可编程控制器，主从系统在故障时可以无扰动地实现自动切换，平常也可以人工干预实现手动切换，以便提供可维护性和可利用率，冗余的具体结构和硬件配置将在下文中（调速器各环节或机构及性能）论述。比例数字式电液转换器的控制采用了脉宽调制方式(PWM)，可以大大提高机械系统的灵敏度，有效地防止电机的失步，死机；调节器采用了先进的并联补偿自适应PID控制规律和闭环自适应开机规律，开机速度快且无超调，可以满足不同水头情况下机组开机的要求，具有与水电站计算机监控系统连接的软件和硬件接口。 调速器电气控制柜和机械液压控制柜分开设置，面板上的控制按键、按钮、显示仪表、触摸屏等人性化布置，??内的电气元件布置合理，工艺好，安装更换方便。 1.2 调速系统的组成 调速系统主要由测速装置、机械柜、电气柜、导叶开度反馈位置变送器和桨叶转角反馈位置变送器、导叶桨叶动作协联机构以及阀门、保护、控制、信号装置和仪表等组成。 1.4 调速系统的可靠性要求 平均故障间隔时间 (MTBF)：≥35000h； 平均大修间隔时间：＞10年； 自动方式可利用率：99.99%； 自动+手动可利用率：100%； 退役前的使用年限：≥30年。 1.5 调速参数的调整范围 (1) 导叶接力器全行程关闭时间调整范围：5～40s； (2) 导叶接力器全行程开启时间调整范围：5～40S； (3) 桨叶接力器全关闭时间调整范围：20～40s； (4) 桨叶接力器全开启时间调整范围：40～70S； (5) 频率给定调整范围为：50Hz±15%； (6) 功率给定调整范围为：0～120%Pn； (7) 永态转差系统bp调整范围：0～10%(级差1%)； (8) 人工转速死区调整范围：0～1.5Hz（每级0.05 Hz）； (9) 并联PID调节的调节参数调整范围： 1) 比例增益Kp调整范围：0.5～20； 2) 积分增益K1调整范围：0.05～10 1/S； 3) 微分增益 KD调整范围：0～5S； (10) 电气开限调整范围： 1) 运行电气开限：0～100%； 2) 空载电气开限分为二段，开限I： （≤80%nr）； 开限II：（＞80%nr）； 两段开限均可按水头自动修正。 1.6 调速器性能 调速系统具有下述基本要求： (1) 静态特性 静态特性曲线近似为直线，线性度误差不超过3% ； 测至主接力器的转速死区不超过0.02% 协联随动装置不准确度不超过1.0% 。 (2) 动态特性 在电液调节装置开环增益不小于60% 极限开环增益的条件下，输入阶跃频率信号，各种调节参数组合下的动态特性具有良好的PID规律，没有抽动及其它异常现象: 1) 在各种工况下均能稳定运行； 2) 自动空载运行3min内转速摆动相对值不超过±0.15%； 3) 接力器不动时间不大于0.16s（甩25% 额定负荷）； 4) 甩100% 负荷时动态品质： 超3%nr以上的波动次数不超过1.5次； 从导叶接力器第一次向开