1计算机控制系统概念.ppt

第一节 绪论;1.1 计算机控制系统概述;经典控制理论 40~50年代形成 SISO系统 现代控制理论 60~70年代形成 MIMO系统 现代控制理论的进一步发展;经典控制理论;现代控制理论;现代控制理论的进一步发展;计算机技术：集成电路技术的发展推动了 计算机技术的发展;随着科学的发展、技术的进步和对控制的要求的提高，控制对象越来越复杂多样，使控制系统的控制越来越复杂，出现了多输入—多输出的多变量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制系统。对于这些系统，使用常规的控制方法和手段实现是十分困难的，因此，电子计算机尤其是微型计算机的出现并应用于自动控制领域，使自动控制水平产生了巨大的飞跃。;计算机控制，是关于将计算机技术应用于工农业生产、国防等自动控制行业的一门综合性学科与技术。 计算机控制是以计算机、自动控制理论、自动控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科。 计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器（控制仪表）组成的自动控制系统。但是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。;控制系统的组成框图;图1.2 计算机控制系统框图;四、 计算机控制系统的工作过程; 三个阶段依次循环执行 所谓“实时”是指信号的输入、分析处理、决策输出及控制都必须在一定的时间范围内完成，否则控制将失去意义。;五、 计算机控制系统产生的分类;如