第5章DC／DC变换器的动态模型与控制总结.pptx

现代电力电子学;第5章　DC/DC变换器的动态模型与控制;第5章　DC/DC变换器的动态模型与控制;20世纪，功率器件经历了从结型控制器件如晶闸管、功率GTR、GTO，到场控器件如功率MOSFET、IGBT、IGCT的发展历程，功率器件的发展历程是一个向理想电子开关逐步逼近的过程。功率器件性能日益提高，使得应用更加方便。功率变换电路拓扑经历了从发展到逐渐稳定的过程。器件和电路的日趋成熟，使得人们自然地将注意力转向电力电子系统的整体性能的优化上来，电力电子系统的问题比以往受到了更多的关注。电力电子系统问题包括控制系统分析与设计、功率变换器组合系统的分析与设计、功率变换器的并联冗余设计、热设计、电磁兼容设计等。;5.1　功率变换器动态建模的意义;5.1　功率变换器动态建模的意义;5.1　功率变换器动态建模的意义;5.1　功率变换器动态建模的意义;5.1　功率变换器动态建模的意义;5.1　功率变换器动态建模的意义;5.1　功率变换器动态建模的意义;DC/DC 变换器中包含功率开关器件、二极管等非线性元器件，因此DC/DC变换器是一个非线性系统。但是当DC/DC 变换器运行在某一稳态工作点附近时，电路状态变量的小信号扰动量之间呈现线性关系。因此，尽管DC/DC 变换器为非线性电路，但当考察它在某一稳态工作点附近的动态特性时，仍可以把它当作线性系统来近似。变换器动态模型的建立就是基于以上思想，通过简化的方法抓住主要矛盾，忽略次要因素，获得简洁的公式，直观地反映变换器动态特性与电路元器件参数之间的关系，是控制系统的工程化设计的基础。下面通过一个具体的例子介绍变换器动态模型的建模方法。;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.2　开关周期平均与小信号线性化动态模型;5.3　统一电路模型;5.3　统一电路模型;5.3　统一电路模型;5.3　统一电路模型;如图5-46所示为一个采用输出电压单环控制的Buck变换器系统，它由Buck变换器主电路、输出电压参考信号与输出电压反馈信号相减单元、误差放大器(又称控制器、补偿网络、补偿放大器)、PWM调制器及功率器件驱动器构成。在DC/DC变换器系统，误差放大器输出的控制量不是直接去控制变换器主电路的功率器件，而是要将控制量变换成占空比大小与控制量成正比的脉冲序列，然后再去驱动功率器件的导通或关断。因此功率器件在一个开关周期中的导通时间与开关周期之比等于脉冲序列的占空比，它与误差放大器的输出控制量成正比。实现控制量到脉冲序列变换的单元就是PWM调制器。;5.4　调制器的模型;5.4　调制器的模型;5.4　调制器的模型;5.5　闭环控制与稳定性;5.5　闭环控制与稳定性;5.5　闭环控制与稳定性;5.5　闭环控制与稳定性;5.6　本章小结