第5章程序设计2013总结.ppt

;5.1 梯形图的编程规则;2. 梯形图中的网络和能流 （1）网络;（2）能流 任何一个编程元件都有输入/输出能量流简称能流。 梯形图的每个网络起始于左母线，然后是触点的串、并联，接着是线圈或功能块，最后是右母线 梯形图中的编程元件按从左到右、自上而下的顺序排列。;3. 梯形图的基本语法 （1）每个编程元件的线圈和它的触点必须用同一编号，每个元件触 点的使用次数没有限制，但线圈只能出现一次。 （2）触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。 （3）触点应画在水平方向的支路上，不能画在纵向支路上，;（4）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为ON）来连接，也不能将触点画在线圈的右边。 ;（5）避免双线圈输出。 在梯形图中，如果同一个线圈使用了两次或多次，称为“双线 圈输出”。;*;4. 使能输入与使能输出 如果功能块在EN（Enable in，使能输入）处有能流而且指令执行无错误，则ENO（Enable Output，使能输出）将能流传递给下一个编程元件，如果指令执行有错误，能流在出现错误的功能块终止。 ENO可以作为下一个功能块的的EN输入，当几个功能块串联在一行中时，只有前一个功能块被正确执行，后一个功能块才能被执行。 ;5.2 典型控制功能的程序设计 ;(2) 电动机的正、反转控制程序;2. 定时器应用程序 （1） 瞬时接通/延时断开电路;（2）延时接通/延时断开电路 ;（3） 闪烁电路 该电路实际上就是一个时钟电路，其时钟周期可以通过改变定时器的设定值进行调节。;2. 计数器应用程序 （1）长延时电路 程序中的SM0.1为初始化脉冲，在PLC上电时，用它完成对计数器的复位。 输入信号I0.1用于完成对计数器的外部复位操作。 并联的C21触点则 用于完成自复位功能。 ;（2）计数器的扩展电路 为什么要进行计数器的扩展？ 输入信号I0.1作为计数器的外部公共复位信号。 C20和C21的常开触点与I0.1并联则用于完成自复位功能。 最后总的计数值是多少？ ;（3） 扫描周期测量电路;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;5.3 PLC程序的经验设计法;;输入信号（7个） 儿童组：I0.0，I0.1； 中学生组：I0.2； 成人组：I0.3，I0.4； 主持人：复位I0.5，计时开始开关（SW）I0.6； 输出信号（4个） 儿童组灯：Q0.1； 中学生组灯：Q0.2； 成人组灯：Q0.3； 电铃：Q0.4; ;抢答显示系统梯形图控制程序;顺序启动，顺序停止;5.4 PLC程序的顺序控制设计法;初始步 系统初始状态对应初始步，用双线方框表示。每个功能图至少有一个初始步，等待起动命令的相对静坐状态。 活动步 当系统正处于某一工作步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。 ;2. 确定转换条件 转换条件：使当前工作步转入下一步的信号。;3. 绘制顺序功能图 顺序功能图又称为功能流程图或状态转移图，它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。 4. 编制梯形图 对于S7-200系列的PLC，需要根据顺序功能图选择某种编程方式编制出梯形图程序。;5.4.2 顺序功能图的绘制 1. 步与动作 步在顺序功能图中用矩形框来表示，方框内标注该步的编号或名称。 具体编程时用位存储器M或顺序控制继电器S代表各步。 ;2. 有向连线、转换和转换条件 表示各步的方框按变成活动步的先后顺序排列，并用有向连线将各步连接起来。 转换是用有向连线上与之垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 两步之间的转换是依靠转换条件来实现的。 活动步的变化通常按从上到下或从左到右的方向进展。否则应在有向连线上用箭头标注活动步的转移方向。 ;3. 顺序功能图的基本结构 ; （1）单序列结构 ;(2) 选择序列结构;（3）并行序列结构;4. 绘制顺序功能图的规则 （1）两个步不能直接相连，必须用一个转换 将它们分开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个 步将它们隔开。 （3）顺序功能图中至少有一个初始步，它一 般对应于系统等待起动的初始状态。 （4）步与步之间的连接采用有向线段，有向 线段从上向下画时，箭头可以省略；有 当向线段从下向上画时，必须画上箭头 ，表示步的转移方向。;5.4.3 基于起保停电路的顺序控制梯形图设计法 1. 基于起保停电路的编程方法 ;2. 单序列的编程方法