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智能小车系统的设计与制作 浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文） PAGE 16 PAGE 15 智能小车系统的设计与制作 赖丽青 浙江工贸职业技术学院电子工程系，班级：应电0801 摘要： 该智能小车系统以STC12C5A60S2单片机为主芯片，采用两路对射CST150作为测速元件，恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片，控制电机的工作状态来实现小车方向的控制，采用8路反射式光电TCRT5000识别黑线标记完成循迹功能，使小车能按预定的轨道稳定地行驶，能正确的识别路径、速度和路程，系统具备无线通信功能，小车能够实时的将运行的速度、里程等信息发送给上位机系统,具有一定的抗干扰功能。 关键词： STC12C5A60S2单片机；循迹；反射式光电；上位机系统 轮式机器人主要应用于建筑领域,用于在不平整路面的情况下,可以完成建筑物质的搬运，也可应用于汽车领域,可使汽车能在极其恶劣的路面上行驶，它已经在航天，医疗，工业控制、物流等各个领域的关键设备。智能小车也是轮式机器人的一种，它是以一种以汽车电子为背景，以模式识别，传感技术，电子，电气，计算机，机械等多学科的科技创意性设计，此设计实现了小车的无人驾驶，通过对路面的检测，由单片机来判断控制其小车的反应情况，使其变得智能化，实现自动的前进、转弯、停止功能。 一、方案论证与比较 （一）单片机系统 方案一：AT89C5