自动控制系统的概念资料.pptVIP

自动控制原理;课程的性质和特点;课程的性质和特点; 自动控制的一般概念;一、自动控制的基本原理与方式;哈勃望远镜－特殊地卫星;无人驾驶飞机按预定轨迹飞行;制导导弹;自动控制技术应用于其他领域; ????????????????????????????????????????? ;现代化的工厂;(1)、最早的稳定性研究 J.C.Maxwell（麦克斯韦尔），1868年发表《论调节器》，研究调节器的微分方程，线性化处理，系统稳定性取决于微分方程的特征根是否都具有一对负的实部，针对二阶和三阶系统讨论了使特征根具有负实部时，特征多项式系列应满足的条件。 (2)、系统稳定准则 由Hurwitz（霍尔维茨）和 E.J.Routh（劳斯）提出的劳斯－霍尔维茨稳定判据。 A.M.Lyapunov（李雅普诺夫）提出了李雅普诺夫第一法与第二法 H.Nyquist（奈魁斯特）提出奈氏判据，Bode(波德）提出了对数频率特性的方法。 二战期间，军事科学的需要大大促进了反馈控制理论的发展。美国麻省理工学院雷达实验室的科学家们将反馈放大器理论、 PID（比例-积分-微分）控制以及N.Wiener（维纳）的随机过程理论等结合在一起，形成了一整套被称为随动控制系统的设计方法。 ; ; 反馈控制是这样的一种控制过程，它能构在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出量