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可编程控制技术; 1.顺序控制系统
对于流程作业的自动化控制系统而言,一般都包含若干个状态(也就是工序),当条件满足时,系统能够从一种状态转移到另一种状态,我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。; 2.顺序功能图; FX系列PLC提供了一对步进指令。;一、单流程结构;四、跳转流程;五、重复流程;一、单流程设计
二、选择分支流与汇合程设计
三、并进分支与汇合流程设计;【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统;*;;*;*;;*;;用LD或LDI指令设置转移条件;例:应用单流程模式实现3台 电动机顺序启动控制;;*;;;;;;;;(三)任务实施
1. 选择输入输出设备,分配I/O地址,画接线图
输入输出设备及I/O地址在图3-22中已有确定,具体为:
输入:X1――左限位开关
X2 ――下限位开关(小球动作、大球不动作)
X3 ――上限位开关
X4 ――释放小球的右限位开关
X5――释放大球的右限位开关
X0 ――系统的起动开关;
X6――(机械臂)手动回原点开关;
输出:Y0 ――机械臂下降,
Y2 ――机械臂上升,
Y1――吸球电磁铁,
Y3 ――机械臂右移,
Y4 ――机械臂左移,
Y5――机械臂在原点的指示灯。
根据上述地址,绘制I/O接线图如图3-25所示;;;;【应用系统设计】按钮人行横道交通灯控制;功能分析:;功能分析:;设计按钮人行道控制系统的状态转移图
根据控制要求,绘制的状态转移图见图3-15所示。初始状态是车道绿灯、人行道红灯。按下人行道按钮(X0或X1)后系统进入并行运行状态,车道绿灯、人行道红灯,并且开始延时。30s后车道变为黄灯,再经10s变为红灯。5s后人行道变为绿灯,15s后人行道绿灯开始闪烁,5s后人行道变为红灯,再过5s返回初始状态。
;;;;【练习】机械手臂控制系统; ①工件的补充使用人工控制,可直接将工件放在D点(LS0动)。;要求:;*;*;*;;;;相关知识;;;;本章小结;*;*;*;*;*
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