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机电系统综合课程设计
模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
学院名称：
专业班级：
学生姓名：
学生学号：
指导教师姓名：
2015年5月
目录
一.MPS系统的第二站控制设计 ·····························3
1.结构、气动回路图、上电电气图 ······················3
2.PLC的I/O分配表，I/O接线图 ·························5
3.顺序流程图···········································14
4.触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表·········16
5. 组态王控制界面······································17
二.MPS系统的两站联网PLC控制设计（第2站和第1站）·······19
三.调试过程中遇到的难题和解决方法························21
四.课程设计体会及小结····································21
五.参考资料··············································22
六．附录·················································23
1.1结构：
由机械手、横臂、回转台（由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动）、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
横缸（伸缩缸）
夹爪（机械手） 回转结构
升降缸 调理组合
I/O接口板 电缆C1
电磁阀组合
控制面板
1．回转机构：回转平台、减速装置—涡轮蜗杆减速器（交流伺服电机驱动）。将驱动结构与机械手臂连接，实现手臂回转。
2．抓取存放机构：主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。
3．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。
4．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。
1.2电气特性指标：
1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。
2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)
3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。
4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间
1.3电气图：
1．气动回路图：
搬运站
2.1桌面I/O接口板接线图
A．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）
B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）
注：图中名称对应器件说明PLC地址的对应表：
输入部分X01B2伸缩缸伸出位X11B1伸缩缸缩回位X22B1夹爪有无工件检测X33B1升降缸下降位X43B2升降缸上升位X54B1原点 输出部分Y0*CA电机脉冲Y11Y1伸出缸缩回Y22Y2伸出缸伸出Y32Y1夹爪松开Y42Y2夹爪夹紧Y53Y1升降缸下降Y6COUNT1伺服ONY7*CB 电机方向C．I/O接口板介绍
1．外形结构图：
注： 为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。
2．电缆接口与接线端子对应连接表：
电缆接口CI/O接口板T接线端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-0V参考上电路图与I/O接
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