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第八章 单回路控制系统;第八章 单回路控制系统;*;第一节 概述;第一节 概述;第一节 概述;第二节 单回路控制系统的设计;一、被控变量和操纵变量的选择;一、被控变量和操纵变量的选择;一、被控变量和操纵变量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;2、干扰通道动态特性对控制质量的影响
3）干扰作用位置对控制质量的影响;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;3、控制通道动态特性对控制质量的影响
3）时间常数匹配对控制质量的影响
准品质指标：控制系统的临界放大系数Km与临界振荡频率ωk的乘积Km ωk被定义为系统的准品质指标。Km ωk大，系统的控制质量高。
在稳定边界条件下：
;（二）操纵量的选择;（二）操纵量的选择;（三）被控量和操纵量选择实例;（三）被控量和操纵量选择实例;2、操纵量的选择
方案2：操纵量为风量dQ
控制通道增加了一个3s的纯滞后环节。
控制质量比前一方案差一些。
;（三）被控量和操纵量选择实例;（三）被控量和操纵量选择实例;二、测量变送装置的选择;二、测量变送装置的选择;二、测量变送装置的选择;二、测量变送装置的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;*;执行机构正反作用方式的决定;调节阀气开、气关阀选择实例;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;三、控制阀的选择;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;四、控制器的选型;第三节 单回???控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;四、衰减曲线法
10：1衰减过程曲线和控制器参数整定表;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定;第三节 单回路控制系统的整定
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