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微分先行PID和不完全微分PID研究报告.ppt

微分先行PID和不完全微分PID研究报告.ppt

    PID控制算法 ;;;模拟控制过程与数字控制过程的不同：;;;5.1.4 模拟PID调节原理;;5.1.5 比例调节器;;5.1.6 积分调节器;;5.1.7 微分调节器;;5.2 标准PID算法的改进;;5.2.1 微分项的改进;;;;;;实例：;实例：;实例：;实例：;不完全微分PID：;不完全微分PID：;;;;实例：;实例：;实例：; 谢谢！

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