浅谈摆线针轮减速机的改进行性维修.docVIP

浅谈摆线针轮减速机的改进行性维修 摘要：本文主要针对树脂反应釜所使用的摆线针轮减速机出现的多发性故障，对减速机的润滑油、润滑方式、减速机的设计结构缺陷进行分析，提出改进的方法。关键词：摆线针轮减速机　　润滑 结构缺陷　　改进一 前言化工生产中，许多单元的工序，都离不开搅拌，树脂生产的基本原理便是缩合，通常需要在反应釜内进行。几乎每一道工序都需要用到搅拌器。它需要的条件是均速和定向，以便于分子排布的有序和规则。反应搅拌器一般都需要用减速机来减速和增大扭矩。摆线针轮减速机相比其它类型的减速机，具有体积小，扭矩大，速度均匀，减速范围广等其它减速机无法比拟的优势，而且它的结构简单，装拆方便，对于维护保养和检修来说也十分方便。因此，树脂装置的反应釜大多选用了这种减速机。我部1.8万吨树脂装置R-2111树脂反应釜，使用的减速机型号规格为CVVM75-4175-21，电机功率为55KW，输入转速1450转/分，输出转速88转/分，使用的环境温度为-5---40℃，使用润滑油牌号厂家推荐为工业闭式齿轮油，牌号为L-CKC－100，润滑方式为飞溅式润滑，运行方式为间歇式运行。二、摆线针轮减速机的工作原理及特点：1. 摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的减速机构。它的传动原理如图一：图一：摆线针轮减速机原理图输入轴1和转臂2一起绕中心Ob顺时针方向回转时，摆线轮3既随着一起绕中心Ob公转，同时由于固定在针齿壳4上的针齿的反作用使摆线轮绕其本身中心Oa逆时针方向自转，并通过销轴将其传递给输出轴5，故输出轴就会得到与输入轴旋转方向相反的运动（输入轴转动一周，输出轴就随摆线轮向相反方转 周），其减速比ⅰ为：ⅰ Za-Zb 1 式中　　Za----摆线轮齿数Zb----针齿齿数2、摆线针轮减速机特点：2.1摆线针轮减速机由于采用摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了产生断齿的可能性，所以抗冲击载荷能力较强。2.2 由于主要传动啮合件采用滚动磨擦，所以故障少，寿命长，效率高。2.3摆线针轮的独特结构型式，适用于频繁起动和正反两向运转，由于它的传动比取决于摆线齿的齿数，故结构紧凑，体积小，传动比范围广。结构相对也较为简单，便于维修。三、摆线针轮减速机缺陷分析：R-2111这台反应釜减速机自2002年8月安装至今，在运行过程中响声和振动较大，并且故障频繁，几乎6个月就需检修。在多次检修过程中，我们发现这台减速机存在润滑不良的现象，主要集中在减速机的偏心套上轴承以及轴承与摆线盘啮合部位，摆线轮与针齿套啮合部位，这几个部位均有点腐蚀现象及润滑油干涸现象。检查这台减速机的润滑油更换记录和补加记录，周期分别为三个月和一个月，也就是说不存在少油和变质的现象.这些迹象表明：1．减速机使用的润滑油型号与粘度存在问题。 就润滑油来说，粘度是它的主要性能指标，粘度反映油品的内摩擦力，是表示油品油性和流动性的一项指标。在未加任何功能添加剂的前提下，粘度越大，油膜强度越高，流动性越差。通过减速机的随机资料显示：在润滑剂的选用中，低于300r/min同时转矩小于600n的减速机均可以采用润滑脂来润滑，高于此转速和大于此转矩的减速机，则一般采用润滑油来润滑。就厂家推荐的工业闭式齿轮油应用在摆线针轮减速机上来说，不利的地方有：1.1工业闭式齿轮油所有型号中，L-CKC-68是粘度最低的一种，但是在40℃时粘度也达到了75--90 mms/s，且低温时，粘度更大。而机械的磨损，90%都发生在启起动的初期，这个时候，油的温度较低，粘度大而没有足够的流动性，而飞溅式润滑这种方式，又要求油有较好的流动性。1.2 氧化安定性和热安定性较差。由于树脂反应的特性，减速机一旦开始工作，连续运行的时间比较长，润滑油没有别的外加手段进行散热，所以温度会逐渐累积升高，而这样的条件要求润滑油有比较好的氧化安定性。至于出现点腐蚀，研究认为应当是润滑油干涸之后，在金属表面附着，在没有相对磨擦的部位形成的原电池效应，就是我们常说的电化学腐蚀。就摆线针轮减速机来说，它使用的针轮、摆线轮材质均为轴承钢，它们之间的运动方式，大多为滚动磨擦，由于这台减速机的减速比较大，它所承受的载荷并不是很高，用高粘度的齿轮油显然不恰当。2． 减速机润滑方式不够合理。R-2111这台反应釜减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。3、减速机结构设计上的缺陷摆线针轮减速机的原理在文章开头已有简述，这台型号CVVM75-4175-21的摆线针轮减速机，输入转速980转/分，输出转速88转/分，，它的具体结构如图二。1 机座2 输出轴3 销