第03章-平面机构的力解释.ppt

第03章 平面机构的力分析 ;§3-1 作用在构件上的力 ;3.1.2机构力分析的目的和方法;§3-2 运动副摩擦力的确定 ;§3-2 运动副摩擦力的确定 ;2、轴端摩擦 ;§3-3 平面机构的静力分析 ;2、不考虑摩擦时机构的静力分析 ;3、考虑摩擦时机构的静力分析 ;§3-4 构件惯性力的确定 ;§3-4 构件惯性力的确定 ;4、绕非质心转动的构件 ;§3-5 不考虑摩擦时的机构动态静力分析 ;解 1) 作机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形 ; 3) 动态静力计算 ;考虑构件3的平衡时，由∑MC＝0得： ;又由构件2的平衡条件∑F＝0，即： ;用图解法作机构的动态静力分析步骤;§3.6 机械的效率与自锁 ;机械效率也可用力的比值的形式来表示。 ;3.6.2 机械的自锁 ;§3.7 斜面传动的效率和自锁 ;3、斜面压榨机的受力分析与自锁分析;作业;习题解答 ;3.2 在图示机构中，已知F5 =1000N，lAB=100 mm， lBC = lCD =2 lAB，lCE = lED= lDF，试求各运??副反力和平衡力矩Mb。 ;3.3 在图示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。